[实用新型]一种压缩机叶片传送系统有效
申请号: | 201822103578.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209774263U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 魏万翔;凌志鸿;彭德银;吴名朋;吴海敏;杨林;蓝华 | 申请(专利权)人: | 昆山米迪机器人智能装备有限公司;贵州西南工具(集团)有限公司 |
主分类号: | B24B19/14 | 分类号: | B24B19/14;B24B41/00;B24B27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种压缩机叶片传送系统,包括底座,底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂,物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构,XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构,叶片校正机构一侧设有第一机械手臂,第一机构手臂一侧设有叶片传送带,叶片传送带末端一侧设有第二机构手臂。本系统用于叶片打磨过程的叶片转移,从而有效地通过该系统能够完成对叶片四个面的打磨,自动化程度高,有效地提高生产效率,同时,减少了相关的操作人员,从而大大降低了生产成本,而且,避免了操作人员操作过程中的安全隐患。 | ||
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【主权项】:
1.一种压缩机叶片传送系统,包括底座,其特征在于:所述底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂,所述物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构,所述XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构,所述叶片校正机构一侧设有第一机械手臂,所述第一机械手臂一侧设有叶片传送带,所述叶片传送带末端一侧设有第二机械手臂;/n所述物料盘传送机构包括机架,所述机架固定安装在底座上,所述机架两侧设有物料栏,所述机架两侧的物料栏下方均设有升降平台,所述升降平台与下端的第一气缸相连接,所述升降平台之间设有滑轨,所述滑轨一端设有第二气缸,所述滑轨上设有滑块,所述滑块通过第二气缸实现水平位置的移动;/n所述XY轴移动机构包括支撑杆,所述支撑杆固定安装在底座上,所述支撑杆上端固定安装有第二滑轨,所述第二滑轨一侧安装有第三传送带,所述第二滑轨上套设有第二滑块,所述第二滑块与第三传送带相连接,并通过第三传送带实现在第二滑轨上的水平移动,所述第二滑块上设有第一气动滑台,所述第一气动滑台下端连接有夹爪,所述第二滑轨一端设有第二电机,所述第二电机与第三传送带相连接;/n所述叶片校正机构包括基座,所述基座固定安装在底座,所述基座上端设有第二传送带,所述第二传送带与固定安装在基座底部的第一电机相连接,所述第二传送带上设有支撑板,所述支撑板上设有校正槽,所述校正槽两侧分别设有校正块,所述校正块分别与第二气动滑台相连接,所述第二气动滑台安装在支撑板上。/n
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