[实用新型]一种压缩机叶片传送系统

说明书

本实用新型公开了一种压缩机叶片传送系统，包括底座，底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，第一机构手臂一侧设有叶片传送带，叶片传送带末端一侧设有第二机构手臂。本系统用于叶片打磨过程的叶片转移，从而有效地通过该系统能够完成对叶片四个面的打磨，自动化程度高，有效地提高生产效率，同时，减少了相关的操作人员，从而大大降低了生产成本，而且，避免了操作人员操作过程中的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及压缩机叶片生产设备技术领域，具体涉及一种压缩机叶片传送系统。

背景技术

目前，我国空调压缩机产量已突破1.2亿台，其中转子式空调压缩机占80%。叶片是转子式空调压缩机的核心运动零件，其零件质量直接关系压缩机能效、寿命、噪音等关键指标，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蚀性材料制成，零件具有较高的尺寸及形状位置精度，生产中叶片的每一尺寸和形状位置精度要求均需全数检查。而叶片在生产过程中，需要多道工序，由最初的初成型、粗磨、精磨等等。因为叶片为矩形结构，四个面均需要进行打磨，传统的传输方式人工将物料盘放在第一台打磨机处，然后上料对叶片的两个片进行打磨，后面取料，收集，再通过人工通物料盘转移到另一台打磨机处进行另外两个面的打磨，然后再收集。这种方式，工作效率低，用到的人力也高，相对的生产成本高。

因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，自动化程度高，能够自动完成物料的转移，有效地提高了工作效率，同时大大节约了相关的人力成本的压缩机叶片打磨系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种压缩机叶片传送系统，包括底座，所述底座上设有物料盘传送机构、叶片校正机构、叶片传送带、第一机械手臂和第二机械手臂，所述物料盘传送机构上端设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构一侧设有叶片校正机构，所述叶片校正机构一侧设有第一机械手臂，所述第一机械手臂一侧设有叶片传送带，所述叶片传送带末端一侧设有第二机械手臂；

所述物料盘传送机构包括机架，所述机架固定安装在底座上，所述机架两侧设有物料栏，所述机架两侧的物料栏下方均设有升降平台，所述升降平台与下端的第一气缸相连接，所述升降平台之间设有滑轨，所述滑轨一端设有第二气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过第二气缸实现水平位置的移动；

所述XY轴移动机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在底座上，所述支撑杆上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨一侧安装有第三传送带，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述第二滑块与第三传送带相连接，并通过第三传送带实现在第二滑轨上的水平移动，所述第二滑块上设有第一气动滑台，所述第一气动滑台下端连接有夹爪，所述第二滑轨一端设有第二电机，所述第二电机与第三传送带相连接；

所述叶片校正机构包括基座，所述基座固定安装在底座，所述基座上端设有第二传送带，所述第二传送带与固定安装在基座底部的第一电机相连接，所述第二传送带上设有支撑板，所述支撑板上设有校正槽，所述校正槽两侧分别设有校正块，所述校正块分别与第二气动滑台相连接，所述第二气动滑台安装在支撑板上。

进一步地，所述底座两侧分别设有叶片打磨机。

进一步地，所述物料盘传送机构、XY轴移动机构、叶正校正机构和第一机械手臂之间相配合。

进一步地，所述第二机械手臂与叶片传送带相配合。

进一步地，所述叶片传送带末端的底座上设有叶片收集盘。

进一步地，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别与两侧的叶片打磨机相配合。