[实用新型]CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入机器人有效
| 申请号： | 201822098261.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209332119U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘振威;方阅;章晓淼;黄海华;王晋 | 申请（专利权）人： | 上海市第一人民医院 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61N5/10;A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 200080*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入机器人，包括医生控制台、床旁机械臂和成像系统，所述医生控制台、床旁机械臂和成像系统相互连接，床旁机械臂通过医生控制台操控，成像系统包括辅助定位CT和监视装置；所述床旁机械臂包括底座、旋转座、控制臂和调节臂，所述底座上安装可旋转的旋转座，旋转座上安装可调角度的控制臂，控制臂上端连接控制基座，控制基座上安装至少2个调节臂，并分别安装活检针座和放射粒子植入针座。通过机械臂实现对于肺部肿瘤的活检及放射粒子植入治疗，避免辐射对医护人员造成伤害，方便实用，适合医疗机构推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 控制台 粒子 成像系统 肺部肿瘤 放射 控制臂 旋转座 植入 调节臂 底座 医生 辅助定位 活检针座 监视装置 可旋转的 控制基座 连接控制 医疗机构 上端 植入针 操控 可调 机器人 医护 辐射 伤害 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入机器人，其特征在于：包括医生控制台、床旁机械臂和成像系统，所述医生控制台、床旁机械臂和成像系统相互连接，床旁机械臂通过医生控制台操控，成像系统包括辅助定位CT和监视装置；所述床旁机械臂包括底座、旋转座、控制臂和调节臂，所述底座上安装可旋转的旋转座，旋转座上安装可调角度的控制臂，控制臂上端连接控制基座，控制基座上安装至少2个调节臂，并分别安装活检针座和放射粒子植入针座。
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