[实用新型]一种抓手用悬浮定位结构

摘要

本实用新型涉及抓手领域，具体的说是一种抓手用悬浮定位结构‍。包括气缸，压紧块，气缸连接块，其特征是：所述气缸的右侧设有气缸连接块，气缸连接块呈右倾的L型，气缸连接块的右侧内嵌设有若干个滑动螺栓，所述滑动螺栓的顶部嵌设在气缸连接块内，滑动螺栓的底部露出在气缸连接块外并连接连接块，位于气缸连接块和连接块之间的滑动螺栓外套设有弹簧，所述连接块的下方设有压紧块，所述压紧块的下方设有托块，所述托块的右端设在压紧块的下方，托块的左端固定在气缸的下方。本实用新型同现有技术相比，能实现机器人抓手抓零件快速定位到位；定位柔性好，提高了抓零件的效率和质量；实用性强，操作简单。

主权项

1.一种抓手用悬浮定位结构‍，包括气缸，压紧块，气缸连接块，其特征是：所述气缸（1）的右侧设有气缸连接块（3），气缸连接块（3）呈右倾的L型，气缸连接块（3）的右侧内嵌设有若干个滑动螺栓（4），所述滑动螺栓（4）的顶部嵌设在气缸连接块（3）内，滑动螺栓（4）的底部露出在气缸连接块（3）外并连接连接块（6），位于气缸连接块（3）和连接块（6）之间的滑动螺栓（4）外套设有弹簧（5），所述连接块（6）的下方设有压紧块（8），所述压紧块（8）的下方设有托块（9），所述托块（9）的右端设在压紧块（8）的下方，托块（9）的左端固定在气缸（1）的下方。