[实用新型]一种抓手用悬浮定位结构

说明书

本实用新型涉及抓手领域，具体的说是一种抓手用悬浮定位结构‍。包括气缸，压紧块，气缸连接块，其特征是：所述气缸的右侧设有气缸连接块，气缸连接块呈右倾的L型，气缸连接块的右侧内嵌设有若干个滑动螺栓，所述滑动螺栓的顶部嵌设在气缸连接块内，滑动螺栓的底部露出在气缸连接块外并连接连接块，位于气缸连接块和连接块之间的滑动螺栓外套设有弹簧，所述连接块的下方设有压紧块，所述压紧块的下方设有托块，所述托块的右端设在压紧块的下方，托块的左端固定在气缸的下方。本实用新型同现有技术相比，能实现机器人抓手抓零件快速定位到位；定位柔性好，提高了抓零件的效率和质量；实用性强，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及抓手领域，具体的说是一种抓手用悬浮定位结构‍。

背景技术

目前，在汽车行业，机器人搬运抓手，常用于各种产品的流水线；常用机器人搬运抓手，刚性太强，对于零件位置度和型面公差非常高，稍有偏差，就容易引起机器人抓手抓件不到位及抓件变形的问题。需要经常调整机器人抓手位置。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种抓手用悬浮定位结构，采用悬浮定位结构，在保证零件尺寸要求的前提下，定位结构增加了位置浮动量，保证抓手抓件到位，提高了抓手抓件的有效性，杜绝了抓手抓件不到位及抓件变形的问题。

为实现上述目的，设计一种抓手用悬浮定位结构‍，包括气缸，压紧块，气缸连接块，其特征是：所述气缸的右侧设有气缸连接块，气缸连接块呈右倾的L型，气缸连接块的右侧内嵌设有若干个滑动螺栓，所述滑动螺栓的顶部嵌设在气缸连接块内，滑动螺栓的底部露出在气缸连接块外并连接连接块，位于气缸连接块和连接块之间的滑动螺栓外套设有弹簧，所述连接块的下方设有压紧块，所述压紧块的下方设有托块，所述托块的右端设在压紧块的下方，托块的左端固定在气缸的下方。

所述气缸的左侧设有外部连接杆，气缸通过外部连接杆固定在外部设备上。

所述连接块的设有定位销。

本实用新型同现有技术相比，能实现机器人抓手抓零件快速定位到位；定位柔性好，提高了抓零件的效率和质量；实用性强，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，其中，1是气缸，2是外部连接杆，3是气缸连接块，4是滑动螺栓，5是弹簧，6是连接块，7是定位销，8是压紧块，9是托块。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，所述气缸1的右侧设有气缸连接块3，气缸连接块3呈右倾的L型，气缸连接块3的右侧内嵌设有若干个滑动螺栓4，所述滑动螺栓4的顶部嵌设在气缸连接块3内，滑动螺栓4的底部露出在气缸连接块3外并连接连接块6，位于气缸连接块3和连接块6之间的滑动螺栓4外套设有弹簧5，所述连接块6的下方设有压紧块8，所述压紧块8的下方设有托块9，所述托块9的右端设在压紧块8的下方，托块9的左端固定在气缸1的下方。

所述气缸1的左侧设有外部连接杆2，气缸1通过外部连接杆2固定在外部设备上。

所述连接块6的设有定位销7。

本实用新型中的气缸1一面装配在外部连接杆2的上，侧面装配在气缸连接块3上；滑动螺柱4一头装配在气缸连接块3里，另一头装配在连接块6上面，中间装强力弹簧5，定位销7装配在连接块6的下面，压紧块8装配在气缸1的下端。本实用新型使用时，机器人通过外部连接杆2，移动定位机构到零件定位孔位置，由于滑动螺栓4和强力弹簧5的作用，定位销7快速定位，并贴紧零件表面，不会因为零件波动，而引起定位销不到位，或定位销把零件顶变形。