[实用新型]混药器拆封后取出转移装置有效
| 申请号： | 201822096310.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209575277U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 邱宇;郑跃辉;李科;李鸿宇 | 申请（专利权）人： | 重庆莱美医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 401123 重庆市北部新区黄山*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混药器拆封后取出转移装置，包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机。本混药器拆封后取出转移装置解决了自动将混药器从开封后的包装盒中取出并转移至下一工位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 混药器 连接座 驱动缸 伸缩杆 拆封 转移装置 取出 抓取机械手 竖直固定 导向杆 右夹板 左夹板 电机 本实用新型 摆臂端部 电机驱动 滑动配合 驱动丝杆 竖直朝下 包装盒 螺纹 摆臂 工位 丝杆 座板 转动 开封 配合 | ||
【主权项】：
1.一种混药器拆封后取出转移装置，其特征在于：包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机，所述左夹板和右夹板与混药器接触的部位为圆弧形。
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