[实用新型]混药器拆封后取出转移装置

权利要求书

1.一种混药器拆封后取出转移装置，其特征在于：包括座板、竖直固定在座板上的第一驱动缸、设置在第一驱动缸伸缩杆上的第一连接座、竖直固定在第一连接座上的第一电机、由第一电机驱动在水平面内转动的摆臂、固定在摆臂端部且伸缩杆竖直朝下的第二驱动缸、以及连接在第二驱动缸伸缩杆上的混药器抓取机械手，所述混药器抓取机械手包括固定在第二驱动缸伸缩杆上第二连接座、固定在第二连接座上的导向杆、与导向杆滑动配合的左夹板和右夹板、与左夹板和右夹板螺纹配合的丝杆、以及设置在第二连接座上驱动丝杆旋转的第二电机，所述左夹板和右夹板与混药器接触的部位为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的混药器拆封后取出转移装置，其特征在于：所述左夹板和右夹板上与混药器接触的圆弧形部的轴向截面为L形，所述左夹板和右夹板的圆弧形部的上端还连接有与混药器顶面配合的限位板。

3.根据权利要求1所述的混药器拆封后取出转移装置，其特征在于：所述第一驱动缸和第二驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。