[实用新型]一种智能化货检机器人有效
| 申请号： | 201822092635.5 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209289260U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王焕 | 申请（专利权）人： | 辽宁鸿源电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 110004 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能化货检机器人，包括任务主控模块和移动底盘，任务主控模块分别与图像处理模块、照明模块、无线数据传输模块、姿态调整模块、安全防护模块、位置处理模块与电源电性连接，移动底盘的上端设置有可以升降高度的主机械臂，主机械臂上端设置了无线数据传输模块、两个定位天线和第一摄像头，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：货检机器人在对敞车进行货检时可以在控制中心的控制下自动行走货检，并且可以将敞车内的货物图像信息以及货车两侧的图像信息传回控制中心，提高了检查质量并降低了人员安全风险，克服了不良天气，以及严冬、酷暑对巡检的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 无线数据传输模块 控制中心 图像信息 移动底盘 主机械臂 主控模块 上端 智能化 敞车 机器人 安全防护模块 图像处理模块 位置处理模块 姿态调整模块 本实用新型 摄像头 不良天气 电源电性 定位天线 人员安全 照明模块 自动行走 巡检 升降 货车 货物 检查 | ||
【主权项】：
1.一种智能化货检机器人，包括任务主控模块(3)和移动底盘(1)，其特征在于：所述任务主控模块(3)分别与图像处理模块(4)、照明模块(5)、无线数据传输模块(6)、姿态调整模块(8)、安全防护模块(9)、位置处理模块(10)和电源(11)电性连接；所述图像处理模块(4)与摄像模块(7)电性连接，所述摄像模块(7)包括第一摄像头(71)与第二摄像头(72)，所述位置处理模块(10)与定位天线(101)电性连接；所述电源(11)分别与电源管理模块(12)和安全防护模块(9)电性连接；所述移动底盘(1)的上端设置有可以升降高度的主机械臂(13)，所述主机械臂(13)与姿态调整模块(8)电性连接，所述主机械臂(13)包括若干个电动升降杆(131)，所述电动升降杆(131)的下端安装于移动底盘(1)上端，所述电动升降杆(131)的上端铰接于支撑架(132)的下端，所述支撑架(132)的顶部安装有水平十字杆架(133)，所述水平十字杆架(133)的四个杆端分别安装有无线数据传输模块(6)、两个定位天线(101)和第一摄像头(71)。
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