[实用新型]一种智能化货检机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能化货检机器人，包括任务主控模块和移动底盘，任务主控模块分别与图像处理模块、照明模块、无线数据传输模块、姿态调整模块、安全防护模块、位置处理模块与电源电性连接，移动底盘的上端设置有可以升降高度的主机械臂，主机械臂上端设置了无线数据传输模块、两个定位天线和第一摄像头，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：货检机器人在对敞车进行货检时可以在控制中心的控制下自动行走货检，并且可以将敞车内的货物图像信息以及货车两侧的图像信息传回控制中心，提高了检查质量并降低了人员安全风险，克服了不良天气，以及严冬、酷暑对巡检的影响。

技术领域

本实用新型涉及敞车货检技术领域，具体为一种智能化货检机器人。

背景技术

目前对敞车的货检主要采用人工现场作业方式，在对敞车检查时需要爬上车查看。作业劳动强度比较大，有安全风险，并且存在着漏检的可能。不仅耗费了一定的人力物力，而且无法保证检查质量，在严冬和酷暑等恶劣天气条件下，还会对货检的速度和效率产生较大的影响，为此，我们提出一种智能化货检机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化货检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种智能化货检机器人，包括任务主控模块和移动底盘，所述任务主控模块分别与图像处理模块、照明模块、无线数据传输模块、姿态调整模块、安全防护模块、位置处理模块和电源电性连接，任务主控模块可以通过无线数据传输模块获取和传输控制中心的任务信息，所述图像处理模块与摄像模块电性连接，图像处理模块可以对摄像模块获取的图像信息处理和存储，所述摄像模块包括第一摄像头与第二摄像头，所述位置处理模块与定位天线电性连接，任务主控模块可以通过位置处理模块获取机器人所在的位置信息；所述电源分别与电源管理模块和安全防护模块电性连接，电源管理模块控制电池电量保护、充电，安全防护模块在紧急状态时可以在任务主控模块的控制下对电源断电，使机器人停止工作；

所述移动底盘的上端设置有可以升降高度的主机械臂，所述主机械臂与姿态调整模块电性连接，姿态调整模块可以控制主机械臂的工作，所述主机械臂包括若干个电动升降杆，所述电动升降杆的下端安装于移动底盘上端，所述电动升降杆的上端铰接于支撑架的下端，电动升降杆可以根据敞车的高度进行的伸缩，从而控制支撑架的高度升降；所述支撑架的顶部安装有水平十字杆架，所述水平十字杆架的四个杆端分别安装有无线数据传输模块、两个定位天线和第一摄像头，无线数据传输模块和定位天线在机器人的顶端便于传输和接受信号，第一摄像头便于拍摄敞车内的信息。

优选的，所述任务主控模块、图像处理模块、姿态调整模块、安全防护模块、位置处理模块均安装于控制箱内，所述控制箱安装于移动底盘上端，使控制箱可以对任务主控模块、图像处理模块、姿态调整模块、安全防护模块、位置处理模块进行防护。

优选的，所述电源安装于放置架上端，所述放置架安装于移动底盘前端，所述移动底盘的下端安装有辅助轮，使电源单独放置便于拆装。

优选的，所述第二摄像头安装于支撑架的下端，使第二摄像头可以获取机器人下端的图像信息，便于对敞车的货检和机器人的行走。

优选的，所述照明模块安装于支撑架的中间位置，使照明模块可以对机器人的周围进行照明。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过任务主控模块分别与图像处理模块、照明模块、无线数据传输模块、姿态调整模块、安全防护模块、位置处理模块和电源电性连接，移动底盘的上端设置有可以升降高度的主机械臂，主机械臂上端设置了无线数据传输模块、两个定位天线和第一摄像头，使得货检机器人在对敞车进行货检时可以在控制中心的控制下自动行走货检，并且可以将敞车内的货物图像信息以及货车两侧的图像信息传回控制中心，提高了检查质量并降低了人员安全风险，克服了不良天气，以及严冬、酷暑对巡检的影响，通过对采集的数据进行判断、分析，以形成最终结果，起到了智能自动化巡检的目的。

附图说明