[实用新型]一种侧移子母式AGV

摘要

本实用新型公开了一种侧移子母式AGV，包括母车、子车、车架、气压缸和转轨，所述母车顶部通过车架安装子车，所述母车顶面开设有用于存放货物的存放口，所述母车顶部通过转轨与车架相连，所述转轨为半圆形滑轨，转轨焊接在车架两侧，所述母车顶部存放口内壁对应转轨装有用于固定车架的转动球，所述母车顶部焊接用于顶起车架一侧的气压缸。本实用新型结构巧妙，设计合理，造价成本低；母车顶部的气压缸顶起车架内侧，车架外侧经转轨沿转动球旋转，车架向存放口倾斜，挡板经倾斜后的小车撞开，沿转轴转动，小车经转动后的挡板，滑出车架至母车外，进行运输工作，安全可靠，宜推广使用。

主权项

1.一种侧移子母式AGV，包括母车（1）、子车（5）、车架（4）、气压缸（3）和转轨（2），其特征在于，所述母车（1）顶部通过车架（4）安装子车（5），所述母车（1）顶面开设有用于存放货物的存放口（7），所述母车（1）顶部通过转轨（2）与车架（4）相连，所述转轨（2）为半圆形滑轨，转轨（2）焊接在车架（4）两侧，所述母车（1）顶部存放口（7）内壁对应转轨（2）装有用于固定车架（4）的转动球（8），所述母车（1）顶部焊接用于顶起车架（4）一侧的气压缸（3），所述气压缸（3）顶部一体化成型设有用于连接车架（4）的转动头（9），所述转动头（9）卡接在车架（4）底面，所述车架（4）前面通过转轴（10）装有挡板（6），所述挡板（6）通过磁力吸附在车架（4）前面，所述子车（5）放置在车架（4）内。