[实用新型]一种侧移子母式AGV

说明书

本实用新型公开了一种侧移子母式AGV，包括母车、子车、车架、气压缸和转轨，所述母车顶部通过车架安装子车，所述母车顶面开设有用于存放货物的存放口，所述母车顶部通过转轨与车架相连，所述转轨为半圆形滑轨，转轨焊接在车架两侧，所述母车顶部存放口内壁对应转轨装有用于固定车架的转动球，所述母车顶部焊接用于顶起车架一侧的气压缸。本实用新型结构巧妙，设计合理，造价成本低；母车顶部的气压缸顶起车架内侧，车架外侧经转轨沿转动球旋转，车架向存放口倾斜，挡板经倾斜后的小车撞开，沿转轴转动，小车经转动后的挡板，滑出车架至母车外，进行运输工作，安全可靠，宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及工厂生产设施领域，尤其涉及一种侧移子母式AGV。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的小车均为单层设计，当小车数量不足时影响生产效率，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧移子母式AGV，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种侧移子母式AGV，包括母车、子车、车架、气压缸和转轨，所述母车顶部通过车架安装子车，所述母车顶面开设有用于存放货物的存放口，所述母车顶部通过转轨与车架相连，所述转轨为半圆形滑轨，转轨焊接在车架两侧，所述母车顶部存放口内壁对应转轨装有用于固定车架的转动球，所述母车顶部焊接用于顶起车架一侧的气压缸，所述气压缸顶部一体化成型设有用于连接车架的转动头，所述转动头卡接在车架底面，所述车架前面通过转轴装有挡板，所述挡板通过磁力吸附在车架前面，所述子车放置在车架内。

优选的，所述转轨、气压缸和转动球数量均为两个，所述母车底面装有用于提供电力的电池和控制气缸升降的控制器。所述控制器型号为214-2AD23-0XB8。

优选的，所述车架底面对应转动头设有圆形卡箍，所述母车通过气压缸顶起车架内侧，车架外侧经转轨沿转动球旋转，车架向存放口倾斜，子车经转动后的挡板，滑出车架至母车外，进行运输工作。

优选的，所述母车、子车、车架和转轨材料均为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构巧妙，设计合理，造价成本低；在工厂使用AGV进行货物运输时，将货物放在母车的存放口内进行运输，母车经过控制器，读取导航轨道即可运输，当货物较多，母车不够使用时，通过控制器发出指令，母车顶部的气压缸顶起车架内侧，车架外侧经转轨沿转动球旋转，车架向存放口倾斜，挡板经倾斜后的小车撞开，沿转轴转动，小车经转动后的挡板，滑出车架至母车外，进行运输工作，十分方便，便于工厂内部货物的运输，减少开支，安全可靠，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型侧移子母式AGV的结构图。

图2为本实用新型侧移子母式AGV的安装结构图。

图3为本实用新型新型侧移子母式AGV的车架下降示意图。

图中：1、母车，2、转轨，3、气压缸，4、车架，5、子车，6、挡板，7、存放口，8、转动球，9、转动头，10、转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。