[实用新型]一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置有效
| 申请号: | 201822091271.9 | 申请日: | 2018-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN209208433U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
| 发明(设计)人: | 李文君 | 申请(专利权)人: | 山东街景店车新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B60J7/00 | 分类号: | B60J7/00;B60R9/08;B60P3/025 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 261057 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置,包括用于货物调整位置的对中卡爪,对中卡爪包括四个,两个卡爪为一组,同组的两个对中卡爪上设有导向孔,所导向孔内安装有滑轨,对中卡爪可在滑轨上滑动,同组的两个对中卡爪之间设有双头气缸,双头气缸的两个活塞杆端部分别与同组的两个卡爪连接,滑轨两端接有第一升降座,第一升降座底部接有能够使得对中卡爪上升的第一升降气缸,第一升降气缸底部通过导轨安装在售卖车顶部。本实用新型是为了解决导航系统定位误差的问题,利用本技术方案的机械式的定位系统,可以实现精准定位,利用设置在顶部货物窗口处的对中卡爪将货物位移调整,使得货物正好位于货物窗口正上方,货物可顺利下落。 | ||
| 搜索关键词: | 卡爪 货物 滑轨 同组 本实用新型 调整装置 升降气缸 双头气缸 无人值守 导向孔 升降座 活塞杆端部 降落 导轨安装 导航系统 调整位置 定位误差 定位系统 精准定位 位移调整 滑动 窗口处 车顶 | ||
【主权项】:
1.一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置,其特征是:包括用于货物调整位置的对中卡爪(1),所述对中卡爪(1)包括四个,两个卡爪为一组,两组分别位于卸货窗口(2)两侧,同组的两个对中卡爪(1)上设有导向孔(3),所导向孔(3)内安装有滑轨(4),所述滑轨(4)水平设置,所述对中卡爪(1)可在滑轨(4)上滑动,同组的两个对中卡爪(1)之间设有双头气缸(5),所述双头气缸(5)的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪(1)连接,所述滑轨(4)两端接有第一升降座(6),所述第一升降座(6)底部接有能够使得对中卡爪(1)上升的第一升降气缸(7),所述第一升降气缸(7)底部通过导轨(8)安装在售卖车顶部(9),所述第一升降座(6)一侧还设有水平推动第一升降气缸(7)沿着导轨(8)移动的平移气缸(10)。
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