[实用新型]一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置

权利要求书

1.一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：包括用于货物调整位置的对中卡爪（1），所述对中卡爪（1）包括四个，两个卡爪为一组，两组分别位于卸货窗口（2）两侧，同组的两个对中卡爪（1）上设有导向孔（3），所导向孔（3）内安装有滑轨（4），所述滑轨（4）水平设置，所述对中卡爪（1）可在滑轨（4）上滑动，同组的两个对中卡爪（1）之间设有双头气缸（5），所述双头气缸（5）的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪（1）连接，所述滑轨（4）两端接有第一升降座（6），所述第一升降座（6）底部接有能够使得对中卡爪（1）上升的第一升降气缸（7），所述第一升降气缸（7）底部通过导轨（8）安装在售卖车顶部（9），所述第一升降座（6）一侧还设有水平推动第一升降气缸（7）沿着导轨（8）移动的平移气缸（10）。

2.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述平移气缸（10）另一端接有第二升降座（11）。

3.根据权利要求2所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：第二升降座（11）底部接有第二升降气缸（12），所述第二升降气缸（12）固定连接在售卖车顶部（9）。

4.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述滑轨（4）为若干个，所述滑轨（4）为平行设置的四个。

5.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述对中卡爪（1）顶部设有承载无人机的支撑平台（13）。

6.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述第一升降气缸（7）的升降高度为1-5cm。

7.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述对中卡爪（1）与卸货窗口（2）之间设有间隙。