[实用新型]双直线电机锂电池外观检测设备

摘要

本实用新型涉及双直线电机锂电池外观检测设备，具有进料传送带、正反面检测装置、抓取检测机械手、抓取分拣机械手，进料传送带的入料端设有位置采集CCD相机；正反面检测装置包括反面采集CCD相机、正面采集CCD相机、第一照射单元及第二照射单元；反面采集CCD相机和正面采集CCD相机分别上下布置且相对错开位置，抓取检测机械手安装在第一XY运动模组上，抓取进料传送带上的锂电池，移送到正反面检测装置的反面采集CCD相机的上方后将锂电池停放到正面检测托盘上；抓取分拣机械手安装在第二XY运动模组上，用于抓取正面检测托盘上的经检测确认后的锂电池。结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率。

主权项

1.双直线电机锂电池外观检测设备，其特征在于：该锂电池外观检测设备具有：进料传送带，用于送入待检测的锂电池及将完成检测并为良品的锂电池送离所述检测设备，在该进料传送带的入料端设有采集锂电池位置信息的位置采集CCD相机；正反面检测装置，该正反面检测装置包括反面采集CCD相机、正面采集CCD相机，以及分别与之配套的第一照射单元及第二照射单元；所述的反面采集CCD相机和正面采集CCD相机分别上下布置且相对错开位置，在正面采集CCD相机的正下方设有正面检测托盘；第一照射单元照射待检测锂电池的下表面，同时反面采集CCD相机采集待检测锂电池下表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块；而第二照射单元照射待检测锂电池的上表面，同时正面采集CCD相机采集待检测锂电池上表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块；抓取检测机械手，该抓取检测机械手安装在第一XY运动模组上，第一XY运动模组依据位置采集CCD相机提供的信息，驱动抓取检测机械手到电池上方，并实现随动，然后运动中抓取进料传送带上的锂电池，移送到正反面检测装置的反面采集CCD相机的上方，采集锂电池下表面信息，然后将锂电池准确停放到正面检测托盘上；抓取分拣机械手，该抓取分拣机械手安装在第二XY运动模组上，用于抓取正面检测托盘上的经检测确认后的锂电池，并根据检测结果放回良好产品到进料传送带，或者分流不良品到收集单元上。