[实用新型]双直线电机锂电池外观检测设备

说明书

本实用新型涉及双直线电机锂电池外观检测设备，具有进料传送带、正反面检测装置、抓取检测机械手、抓取分拣机械手，进料传送带的入料端设有位置采集CCD相机；正反面检测装置包括反面采集CCD相机、正面采集CCD相机、第一照射单元及第二照射单元；反面采集CCD相机和正面采集CCD相机分别上下布置且相对错开位置，抓取检测机械手安装在第一XY运动模组上，抓取进料传送带上的锂电池，移送到正反面检测装置的反面采集CCD相机的上方后将锂电池停放到正面检测托盘上；抓取分拣机械手安装在第二XY运动模组上，用于抓取正面检测托盘上的经检测确认后的锂电池。结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及锂电池表面缺陷检测设备。

背景技术

锂电池的用途非常广泛，涉及日常用品如手机、手提电脑、自行车以及汽车等许许多多电器设备，还用于工业、农业、军事和医疗等多种行业的各种各样电器设备，几乎无处不在，多数电池的使用寿命只有一至三年，其作为消耗品使用数量巨大。由于电池能量是通过化学能转换过程获取的，存在着像爆炸这样的安全隐患，所以电池的质量检查和出厂审验非常重要；锂电池的很多表面缺陷与大量内部、外部结构缺陷直接相关，这些缺陷直接产生大量安全隐患及可靠性问题，通过表面缺陷的检测可以有效的排除一大部分重要安全隐患，因此表面缺陷的检测非常重要，是整个锂电池生产流程中消耗人工最多的一个环节。

在锂电池生产工艺中，锂电池封装后要对其表面缺陷进行检测，传统的检测方法是人工目视检测，但是人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人工成本高昂，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，也会导致锂电池存在人为二次接触导致破损的情况。

随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过机器视觉图像检测的自动检测机，但现有的自动检测机存在效率低、二次伤害电池、结构复杂、成本高、可靠性低、拍摄效果差、可扩展性低等一种或多种缺点。为了实现锂电池的正、反面检测，目前存在隧道式、镜头上下对置式等，此类模式存在结构复杂化，组装及制作不便，打光及攫取影像效果不佳等缺点，不利于检测机的运行，影响了相关方案的实现和推广。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种双直线电机锂电池外观检测设备的运动、结构解决方案，结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率，满足产业需要。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

双直线电机锂电池外观检测设备，该锂电池外观检测设备具有：

进料传送带，用于送入待检测的锂电池及将完成检测并为良品的锂电池送离所述检测设备，在该进料传送带的入料端设有采集锂电池位置信息的位置采集CCD相机；

正反面检测装置，该正反面检测装置包括反面采集CCD相机、正面采集CCD相机，以及分别与之配套的第一照射单元及第二照射单元；所述的反面采集CCD相机和正面采集CCD相机分别上下布置且相对错开位置，在正面采集CCD相机的正下方设有正面检测托盘；反面照片通过反面采集CCD相机仰视拍摄采集，正面照片通过正面采集CCD相机俯视拍摄采集，中间过程电池放置方式不变。首先，第一照射单元照射待检测锂电池的下表面，同时反面采集CCD相机采集待检测锂电池下表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块；而第二照射单元照射待检测锂电池的上表面，同时正面采集CCD相机采集待检测锂电池上表面的外观信息并传送给外观检测设备配备的图像分析软件模块；

抓取检测机械手，该抓取检测机械手安装在第一XY运动模组上，第一XY运动模组依据位置采集CCD相机提供的信息，驱动抓取检测机械手到电池上方，并实现随动，然后运动中抓取进料传送带上的锂电池，移送到正反面检测装置的反面采集CCD相机的上方，采集锂电池下表面信息，然后将锂电池准确停放到正面检测托盘上；