[实用新型]一种云端远程服务智能机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种云端远程服务智能机器人控制系统，包括机器人本体、机器人运动控制部分远程服务终端部分、控制系统上位和控制系统下位，所述远程服务终端部分包括离线在线仿真模块、虚拟示教模块、远程上载模块、处理器、终端通讯接口、远程通讯接口和故障检测模块，且虚拟示教模块通过Gateway连接在离线在线仿真模块上，所述离线在线仿真模块通过Gateway连接在远程上载模块上，且远程上载模块通过无线连接在故障检测模块上，所述机器人运动控制部分包括机器人控制柜。本实用新型将机器人运动控制、远程通讯相结合，解决缺乏技术人员的生产企业难以进行机器人现场编程、操作及维护的问题，本新型结构简单、操作方便具有广泛推广意义。

主权项

1.一种云端远程服务智能机器人控制系统，包括机器人本体（1）、机器人运动控制部分（2）远程服务终端部分（3）、控制系统上位和控制系统下位，其特征在于，所述远程服务终端部分（3）包括离线在线仿真模块（7）、虚拟示教模块（4）、远程上载模块（5）、处理器、终端通讯接口（10）、远程通讯接口（14）和故障检测模块（6），且虚拟示教模块（4）通过Gateway连接在离线在线仿真模块（7）上，所述离线在线仿真模块（7）通过Gateway连接在远程上载模块（5）上，且远程上载模块（5）通过无线连接在故障检测模块（6）上，所述机器人运动控制部分（2）包括机器人控制柜，且机器人控制柜的内壁设置有Q87嵌入式主板、QNX（15），Runtime实时核（12）、Codesys组件（13）、远程通讯接口（14）、示教器接口（11）、远程下载接口、Runtime实时核（12）和机器人运动控制子模块，所述示教器接口（11）与QNX（15）采用TCP/IP通讯，QNX（15）与Codesys组件（13）亦也采用TCP/IP通讯，所述Codesys组件（13）运行在Runtime实时核（12）上，Runtime实时核（12）运行在QNX（15）系统上。