[实用新型]石英玻璃坩埚夹取装置

摘要

一种石英玻璃坩埚夹取装置，包括机架、夹紧机构、旋转机构，所述机架设置于外部支撑物上，所述夹紧机构动力端设置于机架内部，所述夹紧机构工作端从机架内部穿出并设置于机架外部一侧，所述旋转机构动力端设置于机架外部，所述旋转机构工作端设置于机架内部及夹紧机构工作端上，以使夹紧机构随旋转机构同步转动，本实用新型设置有夹紧机构，实现夹紧机构对石英玻璃坩埚三侧的有效夹紧；本实用新型设置有旋转机构，实现旋转机构对石英玻璃坩埚的旋转。作业过程中，作业人员不与石英玻璃坩埚直接接触，避免了人工搬运对石英玻璃坩埚的污染，提高了石英玻璃坩埚的搬运效率，同时大幅降低了作业人员的劳动强度，减少人力成本。

主权项

1.一种石英玻璃坩埚夹取装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构、旋转机构，所述机架设置于外部支撑物上，所述夹紧机构动力端设置于机架内部，所述夹紧机构工作端从机架内部穿出并设置于机架外部一侧，所述旋转机构动力端设置于机架外部，所述旋转机构工作端设置于机架内部及夹紧机构工作端上，以使夹紧机构随旋转机构同步转动，所述机架包括连接件、第一固定板、第二固定板、固定块，所述连接件设置于外部支撑物上，所述第一固定板一端、第二固定板一端设置于连接件一侧，所述第一固定板另一端、第二固定板另一端之间设置有固定块，以使连接件、第一固定板、第二固定板、固定块之间形成活动空间，所述夹紧机构包括力臂、第一连接构件、驱动连杆、第二连接构件、顶紧块、旋转法兰、气缸，所述力臂一端呈敞口式设置，用于夹紧石英玻璃坩埚两侧，所述力臂另一端设置于第一连接构件中，所述第二连接构件与所述第一连接构件相邻设置，所述第二连接构件一侧设置有顶紧块，用于夹紧石英玻璃坩埚一侧，所述第二连接构件顶端、底端设置有驱动连杆，用于带动驱动连杆随第二连接构件同方向移动，进而带动力臂进行夹紧或释放动作，所述第一连接构件设置于固定块一侧，所述旋转法兰设置于靠近固定块另一侧的气缸动力端上，所述气缸动力端设置于机架内部，所述气缸活动端穿出旋转法兰、固定块的中心并设置于第二连接构件另一侧上，用于带动第二连接构件随气缸活动端同方向移动，所述旋转机构包括蜗杆支架、电机、联轴器、蜗杆、齿轮，所述蜗杆支架设置于机架内部，所述电机动力端设置于机架外部，所述电机输出端设置于机架内部并与蜗杆相连接，所述联轴器设置于电机输出端与蜗杆的连接处，所述蜗杆设置于蜗杆支架中，所述齿轮设置于靠近固定块一侧的旋转法兰上，所述齿轮与蜗杆啮合，以使齿轮随蜗杆转动，进而由齿轮带动夹紧机构旋转。