[实用新型]石英玻璃坩埚夹取装置

说明书

一种石英玻璃坩埚夹取装置，包括机架、夹紧机构、旋转机构，所述机架设置于外部支撑物上，所述夹紧机构动力端设置于机架内部，所述夹紧机构工作端从机架内部穿出并设置于机架外部一侧，所述旋转机构动力端设置于机架外部，所述旋转机构工作端设置于机架内部及夹紧机构工作端上，以使夹紧机构随旋转机构同步转动，本实用新型设置有夹紧机构，实现夹紧机构对石英玻璃坩埚三侧的有效夹紧；本实用新型设置有旋转机构，实现旋转机构对石英玻璃坩埚的旋转。作业过程中，作业人员不与石英玻璃坩埚直接接触，避免了人工搬运对石英玻璃坩埚的污染，提高了石英玻璃坩埚的搬运效率，同时大幅降低了作业人员的劳动强度，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及坩埚生产领域，尤其涉及一种石英玻璃坩埚夹取装置。

背景技术

石英玻璃坩埚目前主要用于太阳能和半导体行业拉晶行业，因此对石英玻璃坩埚内外表面的纯度有严格的要求。为保证石英玻璃坩埚纯度，石英玻璃坩埚熔制结束以后必须经过喷砂、切割、酸洗净、纯水洗净等复杂工序的处理。目前在这些处理工序过程中石英坩埚主要还是靠人工搬运，人工搬运会对坩埚造成一定程度的污染，特别是对半导体级石英坩埚的影响最大，同时人工搬运的劳动力成本高。

发明内容

针对以上技术问题的不足，本实用新型提出了一种石英玻璃坩埚夹取装置。

一种石英玻璃坩埚夹取装置，包括机架、夹紧机构、旋转机构，所述机架设置于外部支撑物上，所述夹紧机构动力端设置于机架内部，所述夹紧机构工作端从机架内部穿出并设置于机架外部一侧，所述旋转机构动力端设置于机架外部，所述旋转机构工作端设置于机架内部及夹紧机构工作端上，以使夹紧机构随旋转机构同步转动，所述机架包括连接件、第一固定板、第二固定板、固定块，所述连接件设置于外部支撑物上，所述第一固定板一端、第二固定板一端设置于连接件一侧，所述第一固定板另一端、第二固定板另一端之间设置有固定块，以使连接件、第一固定板、第二固定板、固定块之间形成活动空间，所述夹紧机构包括力臂、第一连接构件、驱动连杆、第二连接构件、顶紧块、旋转法兰、气缸，所述力臂一端呈敞口式设置，用于夹紧石英玻璃坩埚两侧，所述力臂另一端设置于第一连接构件中，所述第二连接构件与所述第一连接构件相邻设置，所述第二连接构件一侧设置有顶紧块，用于夹紧石英玻璃坩埚一侧，所述第二连接构件顶端、底端设置有驱动连杆，用于带动驱动连杆随第二连接构件同方向移动，进而带动力臂进行夹紧或释放动作，所述第一连接构件设置于固定块一侧，所述旋转法兰设置于靠近固定块另一侧的气缸动力端上，所述气缸动力端设置于机架内部，所述气缸活动端穿出旋转法兰、固定块的中心并设置于第二连接构件另一侧上，用于带动第二连接构件随气缸活动端同方向移动，所述旋转机构包括蜗杆支架、电机、联轴器、蜗杆、齿轮，所述蜗杆支架设置于机架内部，所述电机动力端设置于机架外部，所述电机输出端设置于机架内部并与蜗杆相连接，所述联轴器设置于电机输出端与蜗杆的连接处，所述蜗杆设置于蜗杆支架中，所述齿轮设置于靠近固定块一侧的旋转法兰上，所述齿轮与蜗杆啮合，以使齿轮随蜗杆转动，进而由齿轮带动夹紧机构旋转。

优选的，所述力臂包括第一力臂、第二力臂，所述第一力臂、第二力臂呈L型设置，所述第一力臂、第二力臂一端设置于第一连接构件同一侧的两端，以使第一力臂、第二力臂受外力后对石英玻璃坩埚两侧夹紧，所述第一力臂、第二力臂另一端设置有与石英玻璃坩埚相契合的弧形面，所述第一力臂的弧形面上还设置有第一弧形垫块，所述第二力臂的弧形面上还设置有第二弧形垫块。

优选的，所述第一弧形垫块、第二弧形垫块由特氟龙材料制成。

优选的，所述气缸活动端靠近第二连接构件的端部还设置有螺纹，所述第二连接构件靠近气缸活动端的一侧还设置有螺母，所述螺母与气缸活动端端部的螺纹相匹配，以使第二连接构件与气缸活动端固定连接，所述第二连接构件远离气缸活动端的一侧设置有倾斜的凹台，且在凹台中心的底端开设有凹槽。

优选的，所述顶紧块包括第一顶紧块、第二顶紧块，所述第一顶紧块、第二顶紧块设置于第二连接构件凹台的两端，以使第一顶紧块、第二顶紧块受外力后对石英玻璃坩埚一侧进行夹紧。