[实用新型]可同时安装打磨机和抛光机的夹具有效
申请号: | 201822066105.3 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN209223788U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 钱超;潘阳;孟祥敦;廖能超 | 申请(专利权)人: | 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200240 上海市闵行区江川*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种属于打磨机器人技术领域的可同时安装打磨机和抛光机的夹具,包括抛光机夹具、夹紧挡片、抛光机、打磨机夹具、紧固板、打磨机、机械臂,抛光机夹具由共用法兰板、抛光机第一法兰板、抛光机第二法兰板、内螺纹螺柱、肩撑组成,打磨机夹具由打磨机法兰板、打磨机连接板组成,抛光机夹具、打磨机夹具的各部分之间均通过焊接组成整体。本实用新型通过对结构进行特殊的设计,能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端,同时,针对部分机械臂末端承重有限的情况,本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装,使本实用新型具备更好的适应性。 | ||
搜索关键词: | 打磨机 抛光机 夹具 本实用新型 机械臂末端 机器人技术领域 内螺纹螺柱 单独安装 第二法兰 第一法兰 法兰板 机械臂 紧固板 连接板 承重 挡片 夹紧 肩撑 兰板 打磨 焊接 稳固 保证 | ||
【主权项】:
1.一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具,其特征在于,包括抛光机夹具(1)、夹紧挡片(2)、抛光机(3)、打磨机夹具(4)、紧固板(5)、打磨机(6)、机械臂(7),抛光机夹具(1)由共用法兰板(11)、抛光机第一法兰板(12)、抛光机第二法兰板(13)、内螺纹螺柱(14)、肩撑(15)组成,打磨机夹具(4)由打磨机法兰板(41)、打磨机连接板(42)组成,抛光机夹具(1)、打磨机夹具(4)的各部分之间均通过焊接组成整体;抛光机(3)通过夹紧挡片(2)安装在抛光机夹具(1)上,打磨机(6)通过紧固板(5)安装在打磨机夹具(4)上;共用法兰板(11)上带有法兰孔,共用法兰板(11)通过螺栓与机械臂(7)的末端固定连接在一起;抛光机第一法兰板(12)上带有法兰孔,打磨机法兰板(41)上也带有法兰孔,抛光机第一法兰板(12)、打磨机法兰板(41)通过螺栓连接在一起,进而打磨机夹具(4)与抛光机夹具(1)固定在一起。
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