[实用新型]可同时安装打磨机和抛光机的夹具

说明书

一种属于打磨机器人技术领域的可同时安装打磨机和抛光机的夹具，包括抛光机夹具、夹紧挡片、抛光机、打磨机夹具、紧固板、打磨机、机械臂，抛光机夹具由共用法兰板、抛光机第一法兰板、抛光机第二法兰板、内螺纹螺柱、肩撑组成，打磨机夹具由打磨机法兰板、打磨机连接板组成，抛光机夹具、打磨机夹具的各部分之间均通过焊接组成整体。本实用新型通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端，同时，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本实用新型具备更好的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机器人技术领域的夹具，特别是一种可以通过旋转机械臂末端实现切换的可同时安装打磨机和抛光机的夹具。

背景技术

打磨是传统加工工序中必不可少的一个步骤，是迈向产品化过程中不可或缺的一个工序,随着工业4.0时代的到来，将机器人运用于打磨行业成了越来越多的企业的选择。传统的打磨大多是靠人工完成，存在着环境恶劣、效率低、人工成本高等问题，现阶段的打磨机器人大多通过将打磨头固定于机械臂的末端，然而，更换打磨头大多数情况下需要靠人工完成，这样就降低了加工的效率，无法完全发挥机器人的功能。本实用新型设计了一款可以同时安装打磨机和抛光机的夹具，省去了更换工具的过程。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可同时安装打磨机和抛光机的夹具。本实用新型通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端，同时，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本实用新型具备更好的适应性。

本实用新型是通过以下技术来实现的，本实用新型包括抛光机夹具、夹紧挡片、抛光机、打磨机夹具、紧固板、打磨机、机械臂，抛光机夹具由共用法兰板、抛光机第一法兰板、抛光机第二法兰板、内螺纹螺柱、肩撑组成，打磨机夹具由打磨机法兰板、打磨机连接板组成，抛光机夹具、打磨机夹具的各部分之间均通过焊接组成整体；抛光机通过夹紧挡片安装在抛光机夹具上，打磨机通过紧固板安装在打磨机夹具上；共用法兰板上带有法兰孔，共用法兰板通过螺栓与机械臂的末端固定连接在一起；抛光机第一法兰板上带有法兰孔，打磨机法兰板上也带有法兰孔，抛光机第一法兰板、打磨机法兰板通过螺栓连接在一起，进而打磨机夹具与抛光机夹具固定在一起。

优选地，夹紧挡片的两端含有通孔，抛光机首先嵌入到抛光机夹具内部，肩撑对抛光机起轴向固定作用，然后将夹紧挡片两端的孔与内螺纹螺柱的孔对准，通过螺栓连接将夹紧挡片压紧抛光机的侧壁，进而完成径向固定。抛光机法兰板上也开有法兰孔，可以单独将抛光机安装到机械臂末端。

优选地，紧固板通过焊接固定到打磨机法兰板上；打磨机连接板上部开有通孔，通过使用螺栓穿过两个通孔与打磨机形成旋转连接；紧固板的上部开有通孔，通过使用螺栓，调整螺栓的转入深度压紧打磨机的表面，至此打磨机完成固定。打磨机法兰板上开有法兰孔，可以单独将打磨机安装到机械臂末端。

在打磨机和抛光机同时安装的情况下，通过旋转机械臂末端实现工具的切换，省去了手动更换工具的麻烦。

本实用新型的有益效果是：第一，本实用新型通过对结构进行特殊的设计，能够保证同时稳固的将打磨机和抛光机同时安装在机械臂末端；第二，针对部分机械臂末端承重有限的情况，本实用新型也允许将打磨机和抛光机单独安装，使本实用新型具备更好的适应性；第三，本实用新型在打磨机和抛光机同时安装的情况下，通过旋转机械臂末端实现工具的切换，省去了手动更换工具的麻烦。

附图说明

图1是本实用新型中打磨机和抛光机一起装配的示意图；

图2是本实用新型中整体夹具和机械臂末端装配的示意图；

图3是本实用新型中抛光机夹具的示意图；

图4是本实用新型中打磨机夹具的示意图；