[实用新型]物流仓储机器人无线充电装置有效
| 申请号： | 201822064062.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209170060U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李宇鸿;蒋圆;张献 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12;H02J50/40 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种物流仓储机器人无线充电装置，物流仓储机器人的本体上设有接收线圈，在物流仓储机器人的运行轨道上设有发射线圈；所述发射线圈和所述接收线圈有相同的自谐振频率；所述接收线圈环绕成圆角四方形，位于物流仓储机器人底盘底部；所述发射线圈为多个，沿轨道两侧铺设。本实用新型采用的是无线充电方式对物流仓储机器人进行充电，无需排队等待，可以“边工作边充电”，物流仓储机器人充电时都可随意移动，并且是“一对多”的无线快充，无外接导电点，避免了许多安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 物流仓储 机器人 发射线圈 接收线圈 无线充电装置 充电 本实用新型 机器人底盘 自谐振频率 安全事故 排队等待 无线充电 运行轨道 导电点 工作边 四方形 一对多 外接 圆角 环绕 铺设 轨道 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物流仓储机器人无线充电装置，其特征在于，物流仓储机器人的本体上设有接收线圈，在物流仓储机器人的运行轨道上设有发射线圈；所述发射线圈和所述接收线圈有相同的自谐振频率；所述接收线圈环绕成圆角四方形，位于物流仓储机器人底盘底部；所述接收线圈通过整流稳压电路连接至由电池管理电路控制的机器人电池，使电能经整流滤波和稳压调节后再给机器人电池进行充电；所述发射线圈为多个，沿轨道两侧铺设，所述发射线圈连接电网，所述电网和所述发射线圈之间依次连接有整流滤波电路、高频逆变器、阻抗匹配电路；电网电能经整流滤波和高频逆变后产生高频交流电，再经阻抗匹配送至发射线圈。
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