[实用新型]物流仓储机器人无线充电装置

说明书

本实用新型公开一种物流仓储机器人无线充电装置，物流仓储机器人的本体上设有接收线圈，在物流仓储机器人的运行轨道上设有发射线圈；所述发射线圈和所述接收线圈有相同的自谐振频率；所述接收线圈环绕成圆角四方形，位于物流仓储机器人底盘底部；所述发射线圈为多个，沿轨道两侧铺设。本实用新型采用的是无线充电方式对物流仓储机器人进行充电，无需排队等待，可以“边工作边充电”，物流仓储机器人充电时都可随意移动，并且是“一对多”的无线快充，无外接导电点，避免了许多安全事故的发生。

技术领域

本实用新型属于无线电能传输领域，特别涉及应用于物流仓储机器人的一种无线充电装置。

背景技术

在国内仓储领域，数据显示，2016年物流仓储机器人销量接近1500台，占整体物流仓储机器人销量的15％。根据前瞻统计，收益与消费升级和智能制造发展，近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长，2016年达到了758亿元，同比增长30.02％，预计2022年将突破2600亿元。物流仓储机器人是实现自动化物流的重要设备之一，未来随着自动化物流的发展，物流仓储机器人的市场潜力巨大，前景将非常光明。

传统物流仓储机器人的充电方式仍然存在缺点和不足：

(1)在现有的传统智能化物流中，物流仓储机器人充电需要根据所编译程序进行排队到指定地点充电或者人为对其充电。

(2)用电安全问题，有线充电存在外接导电点，可能导致接头老化发生漏电、火灾等安全事故。

(3)电池问题，传统智能化物流仓储机器人完全靠电池存储电能，电池体积相对较大，加增了电池对环境的污染，除此之外，电池的使用还会造成火灾，根据数据显示2017年因电池造成的火灾大约占火灾总数的1/3，同样电池也使物流仓储机器人显得更加笨重，工作效率大大降低。

充电自动化和快速化演进契合物流仓储机器人智能化、自动化以及无电池化的发展趋势。随着物流仓储机器人的推广应用，无线充电技术面临着很大的发展需求。

1893年科学家Nikola Tesla在哥伦比亚世博会上首次采用无线电能传输方式，点亮了磷光照明灯，其后，无线电能传输技术在交通领域成为研究热点。1894年M.Hutin获得了一项轨道交通无线充电系统专利。1974年D.V.Otto提出了一种充电电流为2000A，频率为10kHz的电动汽车无线充电系统设计方案。美国劳伦斯伯克利国家实验室在1976年和1992年开展了两项无线充电研究工作，分别测试了功率8kW和60kW的可移动式充电汽车，虽然未能真正商业化应用，但在其后，无线充电技术在汽车行业得到迅速发展。2008年无线充电联盟“Qi”标准的制定，标志着无线充电技术真正进入商业化运营模式

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种物流仓储机器人无线充电装置，无需排队等待，无外接导电点，使物流仓储机器人在运输过程中更加轻便灵活。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种物流仓储机器人无线充电装置，物流仓储机器人的本体上设有接收线圈，在物流仓储机器人的运行轨道上设有发射线圈；所述发射线圈和所述接收线圈有相同的自谐振频率；

所述接收线圈环绕成圆角四方形，位于物流仓储机器人底盘底部；所述接收线圈通过整流稳压电路连接至由电池管理电路控制的机器人电池，使电能经整流滤波和稳压调节后再给机器人电池进行充电；

所述发射线圈为多个，沿轨道两侧铺设，所述发射线圈连接电网，所述电网和所述发射线圈之间依次连接有整流滤波电路、高频逆变器、阻抗匹配电路；电网电能经整流滤波和高频逆变后产生高频交流电，再经阻抗匹配送至发射线圈。

进一步的，所述整流稳压电路和所述电池管理电路分别连接至反馈控制电路。

进一步的，所述高频逆变器和所述阻抗匹配电路分别连接至反馈控制电路。