[实用新型]水下履带智能机器人图像采集单元有效
| 申请号： | 201822060455.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209105343U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄河;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/22 | 分类号： | H04N7/22;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种水下履带智能机器人图像采集单元，包含：图像采集模块、采集模块控制模块、控制信号放大模块、数据处理模块、光纤模块；图像采集模块将采集到的数据发送给数据处理模块进行图像的编码，将数据转化成以太网协议后发送给光纤模块转化成光纤协议，将图像信号传送到上位机；同时光纤模块将上位机发送过来用于控制的图像采集模块旋转的指令转化成以太网协议后传递给数据处理模块，数据处理模块根据指令发出控制指令，经过控制信号放大模块将控制信号放大后驱动采集模块控制模块的电机控制图像采集模块的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 图像采集模块 光纤模块 控制信号 图像采集单元 以太网协议 智能机器人 采集模块 放大模块 控制模块 上位机 履带 本实用新型 电机控制 光纤协议 控制指令 数据转化 图像信号 指令转化 后驱动 数据发 放大 采集 发送 图像 指令 传递 转化 | ||
【主权项】：
1.一种水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，包含：图像采集模块、采集模块控制模块、控制信号放大模块、数据处理模块、光纤模块；所述采集模块控制模块与图像采集模块连接；所述图像采集模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制信号放大模块连接，控制信号放大模块与采集模块控制模块连接；所述数据处理模块通过异步通讯总线与光纤模块连接，光纤模块通过光纤与上位机连接。
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