[实用新型]水下履带智能机器人图像采集单元有效
| 申请号： | 201822060455.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209105343U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄河;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/22 | 分类号： | H04N7/22;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 图像采集模块 光纤模块 控制信号 图像采集单元 以太网协议 智能机器人 采集模块 放大模块 控制模块 上位机 履带 本实用新型 电机控制 光纤协议 控制指令 数据转化 图像信号 指令转化 后驱动 数据发 放大 采集 发送 图像 指令 传递 转化 | ||
1.一种水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，包含：图像采集模块、采集模块控制模块、控制信号放大模块、数据处理模块、光纤模块；所述采集模块控制模块与图像采集模块连接；
所述图像采集模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制信号放大模块连接，控制信号放大模块与采集模块控制模块连接；
所述数据处理模块通过异步通讯总线与光纤模块连接，光纤模块通过光纤与上位机连接。
2.如权利要求1所述的水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，图像采集模块采集到的图像数据通过数字视频接口与数据处理模块连接。
3.如权利要求1所述的水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，进一步包含变压整流模块，其包含HLK-PM01，将单相220V转换成DC5V；同时还包含NDR-240-24，将单相220V转换成DC24V；
变压整流模块转换的DC5V电压输入给数据处理模块、控制信号放大模块、图像采集模块，变压整流模块转换的DC24V电压输入给采集模块控制模块、光纤模块。
4.如权利要求1所述的水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，图像采集模块使用60帧720P图像传感器模块；
采集模块控制模块使用XD-37GB555直流电机驱动摄像头旋转。
5.如权利要求1所述的水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，图像采集模块使用OV5640摄像头，数据处理模块使用STM32F779，控制信号放大模块使用IRF640。
6.如权利要求1所述的水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，光纤模块使用华为SFP-GE-T。
7.如权利要求1-6任一项所述的水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，所述图像采集模块、采集模块控制模块、控制信号放大模块、数据处理模块、光纤模块均都设置在一个防水外壳的内部；
其中，图像采集模块、采集模块控制模块设置在靠近防水外壳处，且此处的防水外壳使用透光防水外壳。
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