[实用新型]一种液压步进驱动器的位置控制系统

摘要

本实用新型公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本实用新型无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。

主权项

1.一种液压步进驱动器的位置控制系统，其特征在于：其包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，液压源与三位四通阀之间连接安全溢流阀，三位四通阀另一端的两通口与第一切换阀、第三切换阀的一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的无弹簧腔并联后与第三切换阀的另一端相连。