[实用新型]一种液压步进驱动器的位置控制系统

说明书

本实用新型公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本实用新型无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压步进驱动器的位置控制系统。

背景技术

在大功率、位置控制响应性要求高、结构要求紧凑的场合，一般采用电液比例控制或电液伺服控制技术。但是这类技术成本较高（特别是电液伺服控制），对油液污染敏感和系统效率较低。此外，为实现位置控制，往往需要高精度的外置或内置传感器，不仅增加额外成本且安装不便、降低系统可靠性。即传感器不仅会提高成本和增加故障风险，还会影响布线，同时安装传感器有时会受到安装空间的限制。

为了降低成本和提高系统可靠性，避免或者减少使用位置控制中的传感器是一个研究热点。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种造价低，维护方便、位置控制精度高、无位移传感器的液压步进驱动器的位置控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压步进驱动器的位置控制系统，其包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，液压源与三位四通阀之间连接安全溢流阀，三位四通阀另一端的两通口与第一切换阀、第三切换阀的一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的无弹簧腔并联后与第三切换阀的另一端相连。

所述第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀和第四切换阀均为二位二通液压阀。

所述第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀和第四切换阀均为插装式的电磁换向阀。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1、与液压比例控制系统和伺服控制系统相比较有造价低，维护方便，对环境要求低等优势，与普通液压控制系统相比，又有自动化程度高，位置控制精度高，可以在极端条件下（灰尘，污垢或强磁场）无故障运行。

2、良好的流量控制，不受压力差、阀动力学和尺寸的影响：两个方向的逐步位置控制（上下），例如在紧急情况下高速旁路（上下）通过打开四个切换阀来实现快速复位或全工作行程；无需位置传感器即可实现精确的增量运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式