[实用新型]一种机器人行为决策电路板

摘要

一种机器人行为决策电路板，包括核心板与底板，核心板与底板通过板间连接器连接，核心板包括1个核心板供电模块、1个ARM处理器最小系统模块、1个内存模块、1个eMMC模块、1个千兆网络模块、1个启动模式选择模块及1个板间连接器核心板端模块，底板上设有各类接口，使电路板具有丰富的外设接口和强劲的处理能力，可便捷实现机器人环境信息感知，流畅地运行自主定位、自主路径规划和自主导航等行为决策算法；同时，由于本电路板采用核心板加底板的结构模式，有利于机器人决策与控制系统更换，节约成本。

主权项

1.一种机器人行为决策电路板，包括核心板与底板，其特征在于，核心板与底板通过板间连接器连接，核心板包括1个核心板供电模块、1个ARM处理器最小系统模块、1个内存模块、1个eMMC模块、1个千兆网络模块、1个启动模式选择模块及1个板间连接器核心板端模块，底板包括1个底板供电模块、1通道麦克风和耳机接口、1通道HDMI视频接口、2通道LVDS视频接口、1通道LCD视频接口、1个Camera接口、1个SD卡接口、1通道硬盘接口、16通道ADC接口、8通道GPIO输入接口、8通道GPIO输出接口、2通道CAN接口、3通道I2C接口、5通道USB接口、1通道OTG接口、6通道RS232接口、1通道RS485接口、1通道百兆网口、1通道千兆网口、1个GPS模块、1个WIFI模块、1个蓝牙模块及1个板间连接器底板端模块。