[实用新型]一种机器人行为决策电路板

权利要求书

1.一种机器人行为决策电路板，包括核心板与底板，其特征在于，核心板与底板通过板间连接器连接，核心板包括1个核心板供电模块、1个ARM处理器最小系统模块、1个内存模块、1个eMMC模块、1个千兆网络模块、1个启动模式选择模块及1个板间连接器核心板端模块，底板包括1个底板供电模块、1通道麦克风和耳机接口、1通道HDMI视频接口、2通道LVDS视频接口、1通道LCD视频接口、1个Camera接口、1个SD卡接口、1通道硬盘接口、16通道ADC接口、8通道GPIO输入接口、8通道GPIO输出接口、2通道CAN接口、3通道I2C接口、5通道USB接口、1通道OTG接口、6通道RS232接口、1通道RS485接口、1通道百兆网口、1通道千兆网口、1个GPS模块、1个WIFI模块、1个蓝牙模块及1个板间连接器底板端模块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行为决策电路板，其特征在于，板间连接器包括金手指。

3.根据权利要求2所述的一种机器人行为决策电路板，其特征在于，金手指位于核心板上，底板上设置有用于插入金手指的金手指插槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行为决策电路板，其特征在于，ARM处理器最小系统模块包括ARM处理器、系统时钟、实时时钟、ARM处理器电源及复位模块。

5.根据权利要求4所述的一种机器人行为决策电路板，其特征在于，系统时钟为24MHZ的无源晶振，实时时钟为32.768HZ的无源晶振。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行为决策电路板，其特征在于，启动模式选择模块内设置有拨码开关。

7.根据权利要求1所述的一种机器人行为决策电路板，其特征在于，内存模块采用4块256M*16bit内存芯片并联组成。