[实用新型]一种机器人多工位旋转工作机构

摘要

本实用新型提供一种机器人多工位旋转工作机构，包括工作台、物料承放工位、循环驱动机构和物料推举机构；循环驱动机构包括限位板、电机、链条和两个链轮，电机设有转动模块，电机设于工作台底部且与链轮连接，两个链轮分别设于限位板的下方的两端，链轮的中部设有轮轴，限位板的两端固定于轮轴上，链条绕设于限位板的外侧以及链轮的外侧，限位板的两侧的工作台上设有两个与限位板平行的滚轮流利条；物料承放工位包括托盘以及物料定位机构；滚轮流利条的一端的工作台上设有若干与链条旋转轨迹匹配的万向轮，滚轮流利条的另一端设有物料推举机构，物料推举机构的一端设有传感器安装杆，安装杆上安装有物料检测传感器，传感器与转动模块连接。

主权项

1.一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，包括工作台、物料承放工位、循环驱动机构和物料推举机构；所述循环驱动机构包括限位板、电机、链条和两个链轮，所述电机设有转动模块，所述电机设于所述工作台底部且与所述链轮连接，两个所述链轮分别设于所述限位板的下方的两端，所述链轮的中部设有轮轴，所述限位板的两端固定于所述轮轴上，所述链条绕设于所述限位板的外侧以及所述链轮的外侧，所述限位板的两侧的所述工作台上设有两个与所述限位板平行的滚轮流利条；所述物料承放工位包括托盘以及物料定位机构；所述滚轮流利条的一端的所述工作台上设有若干万向轮，所述万向轮与所述链条的旋转轨迹匹配，所述滚轮流利条的另一端设有所述物料推举机构，所述推举机构用于升降所述托盘；所述物料推举机构的一端设有传感器安装杆，所述安装杆上安装有物料检测传感器，所述传感器与所述转动模块连接。