[实用新型]一种机器人多工位旋转工作机构

权利要求书

1.一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，包括工作台、物料承放工位、循环驱动机构和物料推举机构；

所述循环驱动机构包括限位板、电机、链条和两个链轮，所述电机设有转动模块，所述电机设于所述工作台底部且与所述链轮连接，两个所述链轮分别设于所述限位板的下方的两端，所述链轮的中部设有轮轴，所述限位板的两端固定于所述轮轴上，所述链条绕设于所述限位板的外侧以及所述链轮的外侧，所述限位板的两侧的所述工作台上设有两个与所述限位板平行的滚轮流利条；

所述物料承放工位包括托盘以及物料定位机构；所述滚轮流利条的一端的所述工作台上设有若干万向轮，所述万向轮与所述链条的旋转轨迹匹配，所述滚轮流利条的另一端设有所述物料推举机构，所述推举机构用于升降所述托盘；所述物料推举机构的一端设有传感器安装杆，所述安装杆上安装有物料检测传感器，所述传感器与所述转动模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，所述物料定位机构包括若干托盘和若干与所述托盘一一对应的旋转板，若干所述托盘的一侧的底部与所述链条的链节固定连接，所述托盘的另一侧的底部置于所述滚轮流利条上，所述托盘的另一侧的顶部设有两个与所述托盘垂直连接的角向定位杆，所述托盘的边缘还设有三个旋转座，所述旋转座的一端与所述托盘的顶部连接，所述旋转座的另一端以所述旋转座与所述托盘的连接处为圆心旋转，所述旋转座的另一端连接有与所述托盘垂直的外圆定位杆；所述旋转板的底部中心与所述托盘的顶部中心固定连接，所述旋转板上设有若干与所述外圆定位杆一一对应的条形孔，所述条形孔指向所述旋转板的圆心位置，所述外圆定位杆穿过所述条形孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，所述推举机构包括底盘、驱动电机、支撑杆以及丝杆，所述底盘设于所述工作台内且与所述工作台的台面平行，所述底盘的边缘与所述工作台的顶部内壁之间连接有若干所述支撑杆，所述底盘的中部设有所述丝杆，所述丝杆上穿设有与所述丝杆匹配活动的升降板，所述升降板与所述底盘平行，所述升降板的边沿设有与所述升降板垂直的升降杆，所述升降杆穿过所述工作台的顶部与设于所述工作台上方的所述托盘的底部接触，所述升降杆用于推动托盘的升降。

4.根据权利要求3所述的一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，所述升降杆之间的所述工作台上还设有气缸，所述气缸用于支撑以及辅助所述托盘的升降。

5.根据权利要求1所述的一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，所述链条每次转动距离为381mm。

6.根据权利要求3所述的一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转，从而带动所述升降板沿着所述丝杆升降。

7.根据权利要求2所述的一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，所述传感器与所述角向定位杆的顶端位于同一水平面上。

8.根据权利要求2所述的一种机器人多工位旋转工作机构，其特征在于，所述托盘与所述链节之间连接有螺钉。