[实用新型]一种伺服顶升夹持搬运机构有效
申请号: | 201822048719.9 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209396542U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 冯强 | 申请(专利权)人: | 成都宝利根自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 611731 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种伺服顶升夹持搬运机构,其包括若干平行设置的纵向传动电机,纵向传动电机偏离输出轴的一端固定,输出轴所在的一端与固定座连接,固定座的上端与水平支撑架固定连接,水平支撑架上固定设置有水平传动电机,水平传动电机与水平定位支架传动连接,水平定位支架上固定设置有产品搬运架,产品搬运架安装有若干夹持机构。本实用新型能够解决现有技术中夹持搬运机构效率低的问题,效率高、结构简单、生产成本较低、可靠性强。 | ||
搜索关键词: | 搬运机构 夹持 水平传动电机 水平定位支架 纵向传动电机 本实用新型 水平支撑架 伺服 产品搬运 固定设置 固定座 输出轴 顶升 传动连接 夹持机构 平行设置 上端 生产成本 偏离 | ||
【主权项】:
1.一种伺服顶升夹持搬运机构,其特征在于,包括若干平行设置的纵向传动电机(1),纵向传动电机(1)偏离输出轴的一端固定,输出轴所在的一端与固定座(11)连接,固定座(11)的上端与水平支撑架(13)固定连接,水平支撑架(13)上固定设置有水平传动电机(2),所述水平传动电机(2)与水平定位支架(22)传动连接,水平定位支架(22)上固定设置有产品搬运架(3),产品搬运架(3)安装有若干夹持机构(4)。
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