[实用新型]一种伺服顶升夹持搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服顶升夹持搬运机构，其包括若干平行设置的纵向传动电机，纵向传动电机偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座连接，固定座的上端与水平支撑架固定连接，水平支撑架上固定设置有水平传动电机，水平传动电机与水平定位支架传动连接，水平定位支架上固定设置有产品搬运架，产品搬运架安装有若干夹持机构。本实用新型能够解决现有技术中夹持搬运机构效率低的问题，效率高、结构简单、生产成本较低、可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及一种输送搬运机构，具体涉及一种伺服顶升夹持搬运机构。

背景技术

在现有的自动化流水线中，夹持搬运机构是最主要的组成部分之一。通过夹持搬运机构将产品移动至加工设备对应位置，以便于进行加工。常见的夹持搬运机构一般为气缸顶升及气缸拨抓送料机构，这种结构效率较低，产品质量不稳定，且通过拨抓搬运产品，容易损伤产品外表面。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中夹持搬运机构效率低的问题的伺服顶升夹持搬运机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种伺服顶升夹持搬运机构，其包括若干平行设置的纵向传动电机，纵向传动电机偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座连接，固定座的上端与水平支撑架固定连接，水平支撑架上固定设置有水平传动电机，水平传动电机与水平定位支架传动连接，水平定位支架上固定设置有产品搬运架，产品搬运架安装有若干夹持机构。

上述技术方案中，优选的，纵向传动电机的输出轴上套接有偏心轮，偏心轮与水平支撑架抵接。

上述技术方案中，优选的，固定座的上端设置有限位缘。

上述技术方案中，优选的，水平支撑架上开设有若干小孔，小孔内穿设有纵向定位柱，纵向定位柱的上端设置有纵向定位支架，纵向定位支架与产品搬运架固定连接。

上述技术方案中，优选的，水平支撑架上设置有纵向定位轴套，纵向定位轴套与纵向定位柱套接。

上述技术方案中，优选的，水平支撑架上固定设置有支撑底座，水平定位支架固定架设于支撑底座上。

上述技术方案中，优选的，水平定位支架下端设置有固定齿条，水平传动电机上设置有与固定齿条配合的齿轮，齿轮套接于水平传动电机的输出轴上。

上述技术方案中，优选的，固定齿条为零背隙齿条。

上述技术方案中，优选的，夹持机构包括夹持爪，夹持爪的下端设置有与产品搬运架固定连接的安装座。

上述技术方案中，优选的，纵向传动电机和水平传动电机均为伺服电机。

本实用新型提供的上述伺服顶升夹持搬运机构的主要有益效果在于：

通过用纵向传动电机和水平传动电机移动产品搬运架，从而能够从两个方向上移动产品；通过在产品搬运架上设置多个夹持机构，从而能够在一个工位同时对多个产品进行同时加工，减少流水线的结构复杂度，提高效率。

通过偏心轮纵向移动产品搬运架，使产品搬运架及夹持机构的上下移动平缓，有利于确保产品位置的稳定；通过齿轮和固定齿条水平移动产品搬运架，且将其设置为零背隙齿条，从而能够避免齿轮齿条之间的间隙，同时大大提升了搬运速度及精度，有效避免损伤产品外表面的问题。

通过将纵向传动电机和水平传动电机设置为伺服电机，便于精确控制搬运速度，保证产品品质。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是纵向传动电机的结构示意图。

图3是水平传动电机的结构示意图。