[实用新型]一种手机中框夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种手机中框夹取装置，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧，第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧，第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接，第三推爪设置在气抓结构主体的下侧，第三推爪与第三气抓连接。本实用新型通过气抓推头、推爪、气抓结构，实现手机中框产品的自动抓取，气爪以内撑方式抓取手机中框，不划伤手机中框的外周高光面，本实用新型替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种手机中框夹取装置，其特征在于，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述气抓主体结构为气缸结构，其上端设置进气口；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在所述气抓主体结构的两侧，并通过活塞结构与所述气抓主体结构连接，通过所述气抓主体结构的进气口进气排气推动所述第一气抓推头、第二气抓推头运动，所述第一气抓推头、第二气抓推头互为镜像；所述第一推爪设置在第一气抓推头的下侧，第二推爪设置在第二气抓推头的下侧，所述第一推爪、第二推爪分别在第一气抓推头、第二气抓推头的推动下运动；所述第一气抓与第一推爪连接，第二气抓与第二推爪连接，第一推爪、第二推爪分别驱动所述第一气抓、第二气抓运动；所述第三推爪设置在所述气抓结构主体的下侧，并通过轴结构与所述气抓主体结构连接，所述第三推爪与所述第三气抓连接，所述第三推爪在所述气抓主体结构的驱动下运动，并带动所述第三气抓运动。