[实用新型]一种手机中框夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种手机中框夹取装置，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧，第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧，第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接，第三推爪设置在气抓结构主体的下侧，第三推爪与第三气抓连接。本实用新型通过气抓推头、推爪、气抓结构，实现手机中框产品的自动抓取，气爪以内撑方式抓取手机中框，不划伤手机中框的外周高光面，本实用新型替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及抓具技术领域，尤其涉及一种能够进行自动取料的手机中框夹取装置。

背景技术

在手机制造的过程中，经常需要抓取手机中框设备，在现有技术中，一般是使用人工方式抓取手机中框设备，进行人工的上下料，这种方式虽然也能解决手机中框设备的获取问题，但是由于手机中框一般具有高抛光表面，其外观的要求比较严格，不能有丝毫的摩擦、刮痕等，使用人工抓取的方法容易造成刮花外表的高光面，造成不良的外观影响，甚至影响产品的生产销售，造成了较大的人力成本和设备成本。

因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种手机中框夹取装置，以解决现有技术中由于人工操作带来的对手机中框的损害问题。

根据本实用新型实施例提供的一种手机中框夹取装置，包括：

气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；

所述气抓主体结构为气缸结构，其上端设置进气口；

所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在所述气抓主体结构的两侧，并通过活塞结构与所述气抓主体结构连接，通过所述气抓主体结构的进气口进气排气推动所述第一气抓推头、第二气抓推头运动，所述第一气抓推头、第二气抓推头互为镜像；

所述第一推爪设置在第一气抓推头的下侧，第二推爪设置在第二气抓推头的下侧，所述第一推爪、第二推爪分别在第一气抓推头、第二气抓推头的推动下运动；

所述第一气抓与第一推爪连接，第二气抓与第二推爪连接，第一推爪、第二推爪分别驱动所述第一气抓、第二气抓运动；

所述第三推爪设置在所述气抓结构主体的下侧，并通过轴结构与所述气抓主体结构连接，所述第三推爪与所述第三气抓连接，所述第三推爪在所述气抓主体结构的驱动下运动，并带动所述第三气抓运动。

基于本实用新型上述手机中框夹取装置的另一个实施例中，所述气抓主体结构包括：

气抓主体、气管接头、进气杆、O型密封圈；

所述气抓主体的横向设置贯穿的通孔，分别在通孔的两侧安装所述第一气抓推头、第二气抓推头的活塞结构，气抓主体的上端的中心设置与横向通孔连接的气管安装孔，用于安装所述进气杆；

所述气管接头设置在所述进气杆的腔体内，用于连接进气设备；

所述O型密封圈设置在所述进气杆与所述气抓主体的连接处，用于防止进气杆的进气泄露。

基于本实用新型上述手机中框夹取装置的另一个实施例中，所述第一气抓推头包括：

气抓推头主体、第一活动导杆、第二活动导杆、气抓活塞杆、密封螺丝、活动限位片；

所述气抓推头主体设置横向贯通的腔体，所述第一活动导杆、第二活动导杆、气抓活塞杆设置在腔体内，在腔体的另一端，所述密封螺丝将腔体密封，防止发生漏气；