[实用新型]一种基于电气自动化定位夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱、底座、置物台和限位板，所述底座底端的四个拐角处均安装有支脚，且支脚的内部均安装有第二弹簧，所述支脚的底端均安装有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有立柱，且立柱的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述立柱内部的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有第一滑轨，所述第一滑轨均通过第一滑块固定有气缸。本实用新型通过设置有红外测距仪，当将物体放在置物台上时，红外测距仪测出物体的尺寸，会将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给气缸，启动气缸对液压伸缩杆进行调节，便于对物体进行精准定位夹持。

主权项

1.一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱(1)、底座(10)、置物台(19)和限位板(23)，其特征在于：所述底座(10)底端的四个拐角处均安装有支脚(9)，且支脚(9)的内部均安装有第二弹簧(7)，所述支脚(9)的底端均安装有万向轮(8)，所述底座(10)顶端的两侧均设置有立柱(1)，且立柱(1)的一侧安装有控制面板(11)，所述控制面板(11)的内部安装有单片机(12)，所述立柱(1)内部的两侧均设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的两端均设置有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)均通过第一滑块(4)固定有气缸(3)，所述气缸(3)远离第一滑块(4)的一侧均设置有第一液压伸缩杆(13)，且第一液压伸缩杆(13)远离气缸(3)的一侧均设置有连接板(25)，所述连接板(25)远离第一液压伸缩杆(13)的一侧均匀设置有第一弹簧(24)，且第一弹簧(24)远离连接板(25)的一侧均设置有限位板(23)，所述限位板(23)远离第一弹簧(24)的一侧均设置有橡胶垫(22)，所述连接板(25)远离第一液压伸缩杆(13)一侧的顶端均设置有红外测距仪(26)，所述底座(10)顶端的中间位置处设置有第二液压伸缩杆(6)，所述第二液压伸缩杆(6)的顶端设置有置物台(19)，且置物台(19)内部两侧的顶端和底端均设置有第二滑轨(21)，且第二滑轨(21)之间设置有延伸板(18)，所述延伸板(18)的顶端和底端均设置有与第二滑轨(21)相互配合的第二滑块(20)，所述延伸板(18)远离置物台(19)的一侧设置有把手(14)，光电传感器(15)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述连接板(25)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述控制面板(11)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述单片机(12)的输出端通过导线与气缸(3)的输入端电性连接。