[实用新型]一种基于电气自动化定位夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱、底座、置物台和限位板，所述底座底端的四个拐角处均安装有支脚，且支脚的内部均安装有第二弹簧，所述支脚的底端均安装有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有立柱，且立柱的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述立柱内部的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有第一滑轨，所述第一滑轨均通过第一滑块固定有气缸。本实用新型通过设置有红外测距仪，当将物体放在置物台上时，红外测距仪测出物体的尺寸，会将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给气缸，启动气缸对液压伸缩杆进行调节，便于对物体进行精准定位夹持。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种基于电气自动化定位夹持机构。

背景技术

目前，随着社会不断发展，人们对定位夹持机构的要求越来越高，尤其是一种基于电气自动化定位夹持机构，而传统的定位夹持机构还存在很多的不足之处。

第一，传统的定位夹持机构定位不够精准，不能够对被夹持的物体进行精准测量而进行定位夹持。

第二，传统的定位夹持机构不能对不同尺寸的物体进行夹持，实用性不高，不够方便。

第三，传统的定位夹持机构不能够对物体进行自动夹持，需要人们手动操作，不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电气自动化定位夹持机构，以解决上述背景技术中提出的定位不够精准、不能对不同尺寸的物体进行夹持和不能够对物体进行自动夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱、底座、置物台和限位板，所述底座底端的四个拐角处均安装有支脚，且支脚的内部均安装有第二弹簧，所述支脚的底端均安装有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有立柱，且立柱的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述立柱内部的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有第一滑轨，所述第一滑轨均通过第一滑块固定有气缸，所述气缸远离第一滑块的一侧均设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆远离气缸的一侧均设置有连接板，所述连接板远离第一液压伸缩杆的一侧均匀设置有第一弹簧，且第一弹簧远离连接板的一侧均设置有限位板，所述限位板远离第一弹簧的一侧均设置有橡胶垫，所述连接板远离第一液压伸缩杆一侧的顶端均设置有红外测距仪，所述底座顶端的中间位置处设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶端设置有置物台，且置物台内部两侧的顶端和底端均设置有第二滑轨，且第二滑轨之间设置有延伸板，所述延伸板的顶端和底端均设置有与第二滑轨相互配合的第二滑块，所述延伸板远离置物台的一侧设置有把手，所述光电传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述连接板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与气缸的输入端电性连接。

优选的，所述立柱与底座之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述立柱的侧壁上设置有氧化铜耐腐蚀层。

优选的，所述第一滑块与第一滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述把手靠近置物台一侧的顶端均设置有光电传感器，所述延伸板上均匀设置有调节孔，所述置物台的一端的两侧均设置有与调节孔相互配合的固定螺栓，所述光电传感器关于置物台的垂直中心线对称分布。

优选的，所述限位板与连接板之间构成缓冲结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于电气自动化定位夹持机构结构合理，具有以下优点：

1、通过设置有红外测距仪，当将物体放在置物台上时，红外测距仪测出物体的尺寸，会将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给气缸，启动气缸对液压伸缩杆进行调节，便于对物体进行精准定位夹持。