[实用新型]一种全视场角固态激光雷达探测装置有效
| 申请号： | 201822041233.2 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209198656U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 龙忠杰;莫蔚靖;左云波;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物；反射激光束经近场障碍物反射后，成像光线反射至广角镜后射入凸透镜，由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器；CCD/CMOS探测器与处理电路电连接，处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机，实现障碍物的探测。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形反射镜 凸透镜 探测器 点激光发射器 雷达探测装置 反射激光束 成像光线 处理电路 固态激光 全视场角 广角镜 障碍物 近场 壳体 反射 开口 图像信息处理 本实用新型 环形激光束 激光发射器 障碍物反射 方向反射 壳体外部 壳体周向 同一水平 依次设置 电连接 激光束 位置处 射入 投射 位机 会聚 探测 体内 传输 | ||
【主权项】：
1.一种全视场角固态激光雷达探测装置，其特征在于：该装置包括壳体、点激光发射器、锥形反射镜、广角镜、凸透镜、CCD/CMOS探测器、处理电路和上位机；所述壳体内底部设置有所述点激光发射器，所述点激光发射器的上方设置有所述锥形反射镜，所述锥形反射镜的顶部尖端与所述点激光发射器的出口呈对应设置；并在所述壳体周向，与所述锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于所述锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有所述广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；所述点激光发射器投射出的激光束经所述锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经所述壳体上的开口反射至位于所述壳体外部的近场障碍物；所述反射激光束经所述近场障碍物反射后，成像光线反射至所述广角镜，经放大处理后射入所述凸透镜，由所述凸透镜将所述成像光线会聚至所述CCD/CMOS探测器；所述CCD/CMOS探测器与所述处理电路电连接，所述处理电路将所述CCD/CMOS探测器形成的图像信息进行图像处理后传输至所述上位机，实现障碍物的探测。
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