[实用新型]一种全视场角固态激光雷达探测装置

说明书

本实用新型涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物；反射激光束经近场障碍物反射后，成像光线反射至广角镜后射入凸透镜，由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器；CCD/CMOS探测器与处理电路电连接，处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机，实现障碍物的探测。

技术领域

本实用新型涉及一种近场探测警报领域，特别是关于一种无机械振动的全视场角固态激光雷达探测装置。

背景技术

传统的机械扫描式激光雷达具有成本较低，结构简单的特点，但是也存在较多缺点和技术问题。例如基于车载方式的激光雷达，马达和多面体棱镜重量和体积较大，结构笨重，长时间运行容易产生发热从而造成机械磨损。其次，传统的机械式扫描速度相对较慢，信号接收比低，可扫描的视场角小。

针对现有大部分的固态激光雷达视场角有限、测量过程中伴随机械振动等问题，如何完成障碍物全视场角探测成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种全视场角固态激光雷达探测装置，其能完成障碍物全视场角探测，并且是无机械振动的非机械扫描测量。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种全视场角固态激光雷达探测装置，其特征在于：该装置包括壳体、点激光发射器、锥形反射镜、广角镜、凸透镜、CCD/CMOS探测器、处理电路和上位机；所述壳体内底部设置有所述点激光发射器，所述点激光发射器的上方设置有所述锥形反射镜，所述锥形反射镜的顶部尖端与所述点激光发射器的出口呈对应设置；并在所述壳体周向，与所述锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于所述锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有所述广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；所述点激光发射器投射出的激光束经所述锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经所述壳体上的开口反射至位于所述壳体外部的近场障碍物；所述反射激光束经所述近场障碍物反射后，成像光线反射至所述广角镜，经放大处理后射入所述凸透镜，由所述凸透镜将所述成像光线会聚至所述CCD/CMOS探测器；所述CCD/CMOS探测器与所述处理电路电连接，所述处理电路将所述CCD/CMOS探测器形成的图像信息进行图像处理后传输至所述上位机，实现障碍物的探测。

进一步，所述壳体由上壳体、下壳体和连接件构成；所述上壳体与所述下壳体之间通过间隔120°的三个所述连接件连接成一体，且所述上壳体与所述下壳体之间具有距离，该距离为所述壳体上的开口。

进一步，三个所述连接件均采用宽度为2mm的刚性连接筋。

进一步，所述CCD/CMOS探测器采用的型号为OV7725。