[实用新型]一种基于伺服电机的自动变倍体

摘要

本实用新型涉及一种基于伺服电机的自动变倍体，驱动电机依次通过电机齿轮和驱动齿轮与凸轮筒连接，凸轮筒套设于直槽筒且与直槽筒可转动连接，与第一镜片组连接的第一销钉和与第二镜片组连接的第二销钉均分别穿设于凸轮筒上的曲线槽和直槽筒上的直线槽，通过直线槽和曲线槽的配合实现第一导钉和第二导钉的移动，结构紧凑且精度高，通过伺服电机驱动凸轮筒转动，进一步提升了控制精度，实现了位置、速度和力矩的闭环控制。

主权项

1.一种基于伺服电机的自动变倍体，其特征在于：包括直槽筒、凸轮筒、第一镜片组、第二镜片组、第一导钉、第二导钉、上镜筒、伺服电机、电机齿轮和驱动齿轮，所述直槽筒的筒壁上设有沿直槽筒的轴向分布的直线槽，所述凸轮筒的筒壁上设有轮旋状的曲线槽；所述直槽筒竖直设置，所述凸轮筒套设于直槽筒的外壁与直槽筒可转动连接，所述第一镜片组和第二镜片组分别位于直槽筒的筒腔内，且第一镜片组和第二镜片组分别与直槽筒可滑动连接，所述第一导钉和第二导钉均分别依次穿设于直线槽和曲线槽，且第一导钉和第二导钉均分别与直线槽和曲线槽可滑动连接，所述第一导钉的一端与第一镜片组连接，所述第二导钉的一端与第二镜片组连接，所述驱动齿轮套设于凸轮筒的外壁与凸轮筒相固定，所述上镜筒的底部与直槽筒的顶部连接，驱动电机固定于上镜筒的外壁，且驱动电机的转轴朝下设置，所述电机齿轮与所述转轴相固定，且电机齿轮与驱动齿轮相啮合。