[实用新型]一种基于伺服电机的自动变倍体

说明书

本实用新型涉及一种基于伺服电机的自动变倍体，驱动电机依次通过电机齿轮和驱动齿轮与凸轮筒连接，凸轮筒套设于直槽筒且与直槽筒可转动连接，与第一镜片组连接的第一销钉和与第二镜片组连接的第二销钉均分别穿设于凸轮筒上的曲线槽和直槽筒上的直线槽，通过直线槽和曲线槽的配合实现第一导钉和第二导钉的移动，结构紧凑且精度高，通过伺服电机驱动凸轮筒转动，进一步提升了控制精度，实现了位置、速度和力矩的闭环控制。

技术领域

本实用新型涉及一种自动变倍体，尤其涉及一种基于伺服电机的自动变倍体。

背景技术

变倍体的光学结构是由一个共用的初级物镜，对物体成像后的两光束被两组变焦镜分开，并成一体视角再经各自的目镜成像，它的倍率变化由改变中间镜组之间的距离获得，传统的变倍体结构通过手动旋转手轮来实现变倍，结构形式复杂，响应速度慢，且控制精度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于伺服电机的自动变倍体，结构紧凑且控制精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于伺服电机的自动变倍体，包括直槽筒、凸轮筒、第一镜片组、第二镜片组、第一导钉、第二导钉、上镜筒、伺服电机、电机齿轮和驱动齿轮，所述直槽筒的筒壁上设有沿直槽筒的轴向分布的直线槽，所述凸轮筒的筒壁上设有轮旋状的曲线槽；

所述直槽筒竖直设置，所述凸轮筒套设于直槽筒的外壁与直槽筒可转动连接，所述第一镜片组和第二镜片组分别位于直槽筒的筒腔内，且第一镜片组和第二镜片组分别与直槽筒可滑动连接，所述第一导钉和第二导钉均分别依次穿设于直线槽和曲线槽，且第一导钉和第二导钉均分别与直线槽和曲线槽可滑动连接，所述第一导钉的一端与第一镜片组连接，所述第二导钉的一端与第二镜片组连接，所述驱动齿轮套设于凸轮筒的外壁与凸轮筒相固定，所述上镜筒的底部与直槽筒的顶部连接，所述驱动电机固定于上镜筒的外壁，且驱动电机的转轴朝下设置，所述电机齿轮与所述转轴相固定，且电机齿轮与驱动齿轮相啮合。

进一步的，所述曲线槽包括第一曲线槽和第二曲线槽，所述驱动齿轮固定于凸轮筒的中部，所述第一曲线槽和第二曲线槽以驱动齿轮所在平面为对称面镜像分布，所述第一导钉依次穿设于直线槽和第一曲线槽且分别与直线槽和第一曲线槽可滑动连接，所述第二导钉依次穿设于直线槽和第二曲线槽且分别与直线槽和第二曲线槽可滑动连接。

进一步的，所述驱动电机通过支架固定于上镜筒的外壁，所述支架包括竖板和横板，所述竖板的顶部与上镜筒的外壁相固定，所述竖板的底部背向上镜筒的一侧延伸有水平折边，所述横板的一端部与水平折边相固定，所述伺服电机与横板的另一端部相固定。

进一步的，所述上镜筒的顶部通过连接法兰与直槽筒的底部相固定，所述连接法兰水平设置，且连接法兰的顶部具有凸环，连接法兰的底部具有凹槽，所述凸环的外径与上镜筒的内径相适配，所述凹槽的内径与直槽筒的外径相适配。

进一步的，所述驱动齿轮通过螺钉与凸轮筒相固定。

进一步的，还包括下镜筒，所述下镜筒的顶部与直槽筒的底部相嵌合。

本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机的转轴带动电机齿轮转动，电机齿轮与驱动齿轮相啮合，进而电机齿轮通过驱动齿轮带动凸轮筒绕直槽筒转动，第一导钉和第二导钉均分别依次穿设于直线槽和曲线槽，因此凸轮筒转动时将分别带动第一导钉和第二导钉沿直线槽滑动，并分别带动第一镜片组和第二镜片组上下移动，从而实现变焦变倍，通过直线槽和曲线槽的配合实现第一导钉和第二导钉的移动，结构紧凑且精度高，通过伺服电机驱动凸轮筒转动，进一步提升了控制精度，实现了位置、速度和力矩的闭环控制。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种基于伺服电机的自动变倍体结构示意图；

图2所示为本实用新型的一种基于伺服电机的自动变倍体剖面示意图；