[实用新型]整盘叉式抓手

摘要

本实用新型公开了一种整盘叉式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有旋转丝杠，支撑架两侧设有滑道，滑道沿旋转丝杠的轴向延伸；叉装结构，叉装结构通过螺母与旋转丝杠连接，从而能够在旋转丝杠的驱动下在滑道上滑动；下压结构，下压结构包括下压气缸和下压板，下压板通过下压气缸设置于支撑架的端部下方，能够在下压气缸的作用下压紧于叉装结构；驱动装置，驱动装置与旋转丝杠连接，以驱动旋转丝杠转动。可以对接机器人等相应的设备，用于形状规则、表面平整的轻型货物的抓取和搬运，结构简单，操作灵活。

主权项

1.一种整盘叉式抓手，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设有旋转丝杠，所述支撑架两侧设有滑道，所述滑道沿所述旋转丝杠的轴向延伸；叉装结构，所述叉装结构通过螺母与所述旋转丝杠连接，从而能够在所述旋转丝杠的驱动下在所述滑道上滑动；下压结构，所述下压结构包括下压气缸和下压板，所述下压板通过所述下压气缸设置于所述支撑架的端部下方，能够在所述下压气缸的作用下压紧于所述叉装结构；驱动装置，所述驱动装置与所述旋转丝杠连接，以驱动所述旋转丝杠转动。