[实用新型]整盘叉式抓手

说明书

本实用新型公开了一种整盘叉式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有旋转丝杠，支撑架两侧设有滑道，滑道沿旋转丝杠的轴向延伸；叉装结构，叉装结构通过螺母与旋转丝杠连接，从而能够在旋转丝杠的驱动下在滑道上滑动；下压结构，下压结构包括下压气缸和下压板，下压板通过下压气缸设置于支撑架的端部下方，能够在下压气缸的作用下压紧于叉装结构；驱动装置，驱动装置与旋转丝杠连接，以驱动旋转丝杠转动。可以对接机器人等相应的设备，用于形状规则、表面平整的轻型货物的抓取和搬运，结构简单，操作灵活。

技术领域

本实用新型属于机械抓手领域，更具体地，涉及一种整盘叉式抓手。

背景技术

在工业生产中，常常需要机器人与抓手配合，代替人工作业，目前常规的抓手多为单抓手、半层抓手或者气动的整盘抓手，单抓手和半层抓手多用于生产速度不快的场合，气动的整盘抓手多用于生产速度快的场合，但受到气量的影响，这些常规抓手抓取货物少，且效率低，耗气量大，并且由于常规抓手夹紧力较大，容易对搬运的货物造成损坏。

因此，有必要研发一种整盘叉式抓手，用于形状规则、表面平整的轻型货物的抓取和搬运，可以对接机器人等相应的设备，节省人工，减少人工劳动强度，提高工作效率，并且控制方便，搬运效率高，不会对抓取的货物造成损坏，结构简单，安装方便，可用于多种场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整盘叉式抓手，可以对接机器人等相应的设备，用于形状规则、表面平整的轻型货物的抓取和搬运。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种整盘叉式抓手，包括：

支撑架，所述支撑架上设有旋转丝杠，所述支撑架两侧设有滑道，所述滑道沿所述旋转丝杠的轴向延伸；

叉装结构，所述叉装结构通过螺母与所述旋转丝杠连接，从而能够在所述旋转丝杠的驱动下在所述滑道上滑动；

下压结构，所述下压结构包括下压气缸和下压板，所述下压板通过所述下压气缸设置于所述支撑架的端部下方，能够在所述下压气缸的作用下压紧于所述叉装结构；

驱动装置，所述驱动装置与所述旋转丝杠连接，以驱动所述旋转丝杠转动。

优选地，所述叉装结构包括滑块、叉齿固定架和多个叉齿，所述叉齿固定架通过所述滑块设置于所述滑道上，所述多个叉齿相互平行地设置于所述叉齿固定架上。

优选地，所述叉齿的端部设有斜面，所述斜面由所述叉齿的顶面延伸至所述叉齿的前端面。

优选地，所述下压结构包括四个下压气缸和两个下压板，每个所述下压板通过两个所述下压气缸安装至所述支撑架。

优选地，两个所述下压板相互平行。

优选地，所述下压板的两端设有向下延伸的支脚。

优选地，所述驱动装置为驱动电机。

优选地，所述驱动电机上设有信号接收器。

优选地，所述支撑架的材质为铝。

优选地，所述支撑架上方设有法兰，所述法兰用于连接至机器人的腕部。

本实用新型的有益效果在于：

1、驱动装置带动旋转丝杠转动，旋转丝杠驱动叉装结构沿滑道往复运动，叉取货物之后，下压结构辅助叉装结构固定货物，使下压气缸带动下压板向下压紧货物，防止货物在搬运过程中被甩出去，可以对接机器人等相应的设备，节省人工，减少人工劳动强度，工作过程中以电为主，以气为辅，受到气量影响较小，缩短了插齿的响应时间，结构简单、紧凑。

2、叉齿前端设置斜面，便于叉齿伸入货物的底部将货物叉起来。