[实用新型]一种抓礼品机用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种抓礼品机用机械臂，包括机械臂本体和底座，所述底座的上表面固定连接有固定连接机械臂本体的一端，机械臂本体的另一端设有用于抓取礼品的臂爪，臂爪由链条、爪板和销轴组成，所述链条和爪板的数量为两个；本实用当电机正转时，使得臂爪抬升，且使得两个爪板咬合，从而完成礼品抓取的动作，当电机反转时，臂爪下降，且两个爪板张开，从而完成礼品放开的动作；本实用采用双滑轮设计，即安装有双滑轮轴承一和双滑轮轴承二两个双滑轮，使得两个铝合金链条不会同步的，即整个装置的使用会更顺畅，正转和反转不会互相干扰，提高装置的实用性。

主权项

1.一种抓礼品机用机械臂，包括机械臂本体（2）和底座（7），其特征在于，所述底座（7）的上表面固定连接有固定连接机械臂本体（2）的一端，机械臂本体（2）的另一端设有用于抓取礼品的臂爪（1），臂爪（1）由链条（101）、爪板（102）和销轴（103）组成，所述链条（101）和爪板（102）的数量为两个，两个爪板（102）通过销轴（103）转动连接，且两个爪板（102）相背的面均固定连接有链条（101），两个链条（101）远离爪板（102）的一端系在一起；所述底座（7）通过紧固螺钉固定连接有竖板（3），竖板（3）的一侧面固定连接有电机（10），竖板（3）另一侧面的底部转动连接有双滑轮轴承一（4）和双滑轮轴承二（11），双滑轮轴承一（4）和双滑轮轴承二（11）同轴转动，所述电机（10）的输出端固定连接有转动杆（12）的一端，转动杆（12）的另一端安装用拨动装置，拨动装置由双滑轮轴承三（9）和连接板（5）组成，所述双滑轮轴承三（9）的数量为两个，两个双滑轮轴承三（9）分别转动连接在连接板（5）的两端侧面，且其中一个双滑轮轴承三（9）与转动杆（12）远离电机（10）的一端转动连接；所述底座（7）的上表面固定连接有两条铝合金链条（6），其中一条铝合金链条（6）分绕过其中一个双滑轮轴承三（9），双滑轮轴承一（4）和安装在机械臂本体（2）上的滚轮（8）后与销轴（103）的中心位置固定连接，另一条铝合金链条（6）分绕过另一个双滑轮轴承三（9），双滑轮轴承二（11）和安装在机械臂本体（2）上的滚轮（8）后与两个链条（101）的连接处固定连接。