[实用新型]一种抓礼品机用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种抓礼品机用机械臂，包括机械臂本体和底座，所述底座的上表面固定连接有固定连接机械臂本体的一端，机械臂本体的另一端设有用于抓取礼品的臂爪，臂爪由链条、爪板和销轴组成，所述链条和爪板的数量为两个；本实用当电机正转时，使得臂爪抬升，且使得两个爪板咬合，从而完成礼品抓取的动作，当电机反转时，臂爪下降，且两个爪板张开，从而完成礼品放开的动作；本实用采用双滑轮设计，即安装有双滑轮轴承一和双滑轮轴承二两个双滑轮，使得两个铝合金链条不会同步的，即整个装置的使用会更顺畅，正转和反转不会互相干扰，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体是一种抓礼品机用机械臂。

背景技术

礼品机作为一种电子娱乐设备为人们的生活提供了一种休闲工具，如今,在商场里一般都开有游戏厅,在游戏厅里购买游戏币即可进行游戏，有抓娃机、礼品机、格斗游戏跳舞机、赛车游戏机等，其中，礼品机是受众人群很多的一种游机。

机械臂是礼品机中必不可少的组件，现有的抓礼品机用机械臂中为单个的大滑轮，采用单滑伦轮使得两条链条走的时候是不同步的，一个前进的一个后退的，从而会产生相互感干扰，不利于装置的使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓礼品机用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓礼品机用机械臂，包括机械臂本体和底座，所述底座的上表面固定连接有固定连接机械臂本体的一端，机械臂本体的另一端设有用于抓取礼品的臂爪，臂爪由链条、爪板和销轴组成，所述链条和爪板的数量为两个，两个爪板通过销轴转动连接，且两个爪板相背的面均固定连接有链条，两个链条远离爪板的一端系在一起；所述底座通过紧固螺钉固定连接有竖板，竖板的一侧面固定连接有电机，竖板另一侧面的底部转动连接有双滑轮轴承一和双滑轮轴承二，双滑轮轴承一和双滑轮轴承二同轴转动，所述电机的输出端固定连接有转动杆的一端，转动杆的另一端安装用拨动装置，拨动装置由双滑轮轴承三和连接板组成，所述双滑轮轴承三的数量为两个，两个双滑轮轴承三分别转动连接在连接板的两端侧面，且其中一个双滑轮轴承三与转动杆远离电机的一端转动连接；所述底座的上表面固定连接有两条铝合金链条，其中一条铝合金链条分绕过其中一个双滑轮轴承三，双滑轮轴承一和安装在机械臂本体上的滚轮后与销轴的中心位置固定连接，另一条铝合金链条分绕过另一个双滑轮轴承三，双滑轮轴承二和安装在机械臂本体上的滚轮后与两个链条的连接处固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述双滑轮轴承二为厘米双滑轮轴承，所述双滑轮轴承一为厘米双滑轮轴承。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂本体采用亚克力材质。

作为本实用新型进一步的方案：所述爪板采用不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用当电机正转时，使得臂爪抬升，且使得两个爪板咬合，从而完成礼品抓取的动作，当电机反转时，臂爪下降，且两个爪板张开，从而完成礼品放开的动作；

2、本实用采用双滑轮设计，即安装有双滑轮轴承一和双滑轮轴承二两个双滑轮，使得两个铝合金链条不会同步的，即整个装置的使用会更顺畅，正转和反转不会互相干扰，提高装置的实用性。

附图说明

图1为一种抓礼品机用机械臂的一个方向的斜二测结构示意图。

图2为一种抓礼品机用机械臂的另一个方向的结构示意图。

图3为一种抓礼品机用机械臂的爆炸结构示意图。

图中：臂爪1、链条101、爪板102、销轴103、机械臂本体2、竖板3、双滑轮轴承一4、连接板5、铝合金链条6、底座7、滚轮8、双滑轮轴承三9、电机10、双滑轮轴承二11、转动杆12。