[实用新型]一种通用型水下航行器接驳充电系统

摘要

本实用新型涉及一种通用型水下航行器接驳充电系统，包括接驳站本体、声学释放模块、垂向收放模块、航行器捕获模块、定位模块、控制和传感模块、能源模块，所述声学释放模块挂接在接驳站本体下端，垂向收放模块上端连接航行器捕获模块，下端连接接驳站本体，定位模块分别安装在海洋航行器和航行器捕获模块上，控制和传感模块固定于航行器捕获模块的下方，接驳站本体内安装有能源模块。实现了水下滑翔机等海洋航行器与水下接驳系统在多干扰环境下的高精度、高机动灵活以及高成功率的机械对接、电气无线充电和数据无线传输，同时实现水下接驳站的全自主能源收集，保证接驳站自身工作能源耗电和为海洋航行器提供能源供给。

主权项

1.一种通用型水下航行器接驳充电系统，其特征在于，包括接驳站本体、声学释放模块、垂向收放模块、航行器捕获模块、定位模块、控制和传感模块、能源模块，所述声学释放模块挂接在接驳站本体下端，垂向收放模块上端连接航行器捕获模块，下端连接接驳站本体，定位模块分别安装在海洋航行器和航行器捕获模块上，控制和传感模块固定于航行器捕获模块的下方，接驳站本体内安装有能源模块；接驳站本体由接驳支撑架、保护壳和接驳本体密封舱组成，声学释放模块包括声学释放器和压载重块，垂向收放模块包括收放缆绳和缆绳收放机构，航行器捕获模块包括捕获本体、纵向重心调节机构、横向推进机构、艏向和俯仰矢量推进机构、捕获变径机构和导向引流网，定位模块包括超短基线定位基站和超短基线应答器，控制和传感模块包括控制器、海流计、压力传感器、通讯线缆、供电线缆和触碰传感器，能源模块包括波浪能发电机构、锂电池和无线充电机构。