[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201822027614.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209177546U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄明;顾明 | 申请（专利权）人： | 常州瑷尔恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213126 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，它包括主框架、抓手和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装在主框架上，且所述伸缩驱动装置与抓手相连，以便通过伸缩驱动装置驱动抓手的至少一部分伸出主框架以取待取物。本实用新型可以方便、稳定地取放待取物，且结构简单，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩驱动装置 主框架 抓手 取物 本实用新型 机械手 取放 伸出 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：它包括主框架（1）、抓手和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装在主框架（1）上，且所述伸缩驱动装置与抓手相连，以便通过伸缩驱动装置驱动抓手的至少一部分伸出主框架（1）以取待取物。
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