[实用新型]一种手动式草莓采摘装置有效
申请号: | 201822027256.8 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN209201566U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 郭军涛;马剑强;张博超;尤皓翔 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种手动式草莓采摘装置,它涉及一种草莓采摘装置,它包括末端夹持机构和手柄驱动机构;所述末端夹持机构包括夹持探爪、探爪连接块、外壳、空心连接杆、拉线、压缩弹簧和滑动杆;外壳上铰接有两个交叉倾斜布置的探爪连接块,每个探爪连接块的下部连接有多个夹持探爪,滑动杆穿设在滑孔一和滑孔二内,滑动杆上设置有拉块,空心连接杆两端分别与外壳和手柄驱动机构连接,拉块与外壳之间设置有压缩弹簧,压缩弹簧两端分别顶于外壳内缩壁和拉块上,拉线一端连接拉块,拉线穿过压缩弹簧和空心连接杆,拉线的另一端与手柄驱动机构连接。本实用新型结构简单可靠,安装维护便捷,适合不同种植环境和不同品种草莓采摘。 | ||
搜索关键词: | 探爪 压缩弹簧 拉块 拉线 草莓采摘装置 手柄驱动机构 空心连接杆 滑动杆 夹持机构 手动式 滑孔 夹持 本实用新型 安装维护 草莓采摘 倾斜布置 一端连接 铰接 内缩 穿过 种植 | ||
【主权项】:
1.一种手动式草莓采摘装置,其特征在于:它包括末端夹持机构和手柄驱动机构(A);所述末端夹持机构包括夹持探爪(1)、探爪连接块(2)、外壳(3)、空心连接杆(4)、拉线(10)、压缩弹簧(11)和滑动杆(13);外壳(3)上铰接有两个交叉倾斜布置的探爪连接块(2),每个探爪连接块(2)的下部连接有多个夹持探爪(1),每个探爪连接块(2)上部开设有滑孔一(21),外壳(3)上相对两侧各开设有与空心连接杆(4)长度方向相同的滑孔二(31),滑孔一(21)和滑孔二(31)的长度方向斜交,滑动杆(13)穿设在滑孔一(21)和滑孔二(31)内,滑动杆(13)上设置有拉块(12),空心连接杆(4)两端分别与外壳(3)和手柄驱动机构(A)连接,拉块(12)与外壳(3)之间设置有压缩弹簧(11),压缩弹簧(11)两端分别顶于外壳(3)内缩壁和拉块(12)上,拉线(10)一端连接拉块(12),拉线(10)穿过压缩弹簧(11)和空心连接杆(4),拉线(10)的另一端与手柄驱动机构(A)连接。
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