[实用新型]一种手动式草莓采摘装置

说明书

一种手动式草莓采摘装置，它涉及一种草莓采摘装置，它包括末端夹持机构和手柄驱动机构；所述末端夹持机构包括夹持探爪、探爪连接块、外壳、空心连接杆、拉线、压缩弹簧和滑动杆；外壳上铰接有两个交叉倾斜布置的探爪连接块，每个探爪连接块的下部连接有多个夹持探爪，滑动杆穿设在滑孔一和滑孔二内，滑动杆上设置有拉块，空心连接杆两端分别与外壳和手柄驱动机构连接，拉块与外壳之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别顶于外壳内缩壁和拉块上，拉线一端连接拉块，拉线穿过压缩弹簧和空心连接杆，拉线的另一端与手柄驱动机构连接。本实用新型结构简单可靠，安装维护便捷，适合不同种植环境和不同品种草莓采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种草莓采摘装置，尤其是涉及一种手动式草莓采摘装置。

背景技术

目前，主流草莓采摘机构主要分为两种:机器人式草莓采摘机构与大型一体机草莓采摘机构。机器人式草莓采摘机构适用于高架型草莓种植模式，依靠成熟草莓的视觉识别系统，自主行走的独立运动系统，在不损伤草莓的前提下，能够自主完成筛选、定位以及采摘。大型一体机草莓采摘机构利用机械手和人工视觉系统，可由一个人独立完成采摘作业。但都存在成本高的缺点。

实用新型内容

为了克服现有的采摘机构成本高，难以大规模推广的不足，本实用新型提供一种手动式草莓采摘装置，该装置不仅减轻了果农的劳动强度，同时成本低，结构可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手动式草莓采摘装置包括末端夹持机构和手柄驱动机构；所述末端夹持机构包括夹持探爪、探爪连接块、外壳、空心连接杆、拉线、压缩弹簧和滑动杆；外壳上铰接有两个交叉倾斜布置的探爪连接块，每个探爪连接块的下部连接有多个夹持探爪，每个探爪连接块上部开设有滑孔一，外壳上相对两侧各开设有与空心连接杆长度方向相同的滑孔二，滑孔一和滑孔二的长度方向斜交，滑动杆穿设在滑孔一和滑孔二内，滑动杆上设置有拉块，空心连接杆两端分别与外壳和手柄驱动机构连接，拉块与外壳之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别顶于外壳内缩壁和拉块上，拉线一端连接拉块，拉线穿过压缩弹簧和空心连接杆，拉线的另一端与手柄驱动机构连接。

进一步地，所述探爪连接块为两段式结构，第一段连接块和第二段连接块相交固接为一体，且第一段连接块与第二段连接块之间夹角为钝角，第一段连接块上开设有滑孔一，第二段连接块的下部连接有夹持探爪。

进一步地，所述手柄驱动机构包括上握把、下握把、滑块和压手；上握把为具有内腔的上握把，下握把为具有空腔的下握把，滑块滑动设置在上握把的内腔内壁上，滑块的上端与拉线的另一端连接，滑块的下端通过销轴与压手的一端连接，所述压手的另一端顶于下握把的空腔内壁上部。

本实用新型的有益效果是

本实用新型结合草莓种植生长环境，提高草莓采摘效率，暂时填补自动草莓采摘机构尚未广泛应用的真空。本实用新型结合人体舒适程度，采用合适的长度，降低果农采摘草莓的劳动强度，减少因长时间弯腰劳作而引发的腰部不适。

综上，本实用新型具有体积小，结构简单可靠，安装维护便捷，成本低等优点，非常适合不同种植环境和不同品种草莓采摘。

附图说明

图1为本实用新型手动式草莓采摘装置的结构图；

图2为本实用新型手动式草莓采摘装置的剖视图；

图3为本实用新型手动式草莓采摘装置的末端夹持机构的轴测图；

图4为外壳的主视图；

图5为外壳的纵剖面图；

图6为探爪连接块的主视图；

图7为探爪连接块的侧视图；

图8为手动式草莓采摘装置的末端夹持机构张开的结构示意图；