[实用新型]基于采集物姿态深度学习追踪采集结构有效
| 申请号： | 201822027248.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209335631U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了基于采集物姿态深度学习追踪采集结构，包括有效采集空间以及多个采集摄像头，有效采集空间内设置有采集物，多个标识物贴设在所述采集物的表面，多个采集摄像头布置在所述有效采集空间的外周，且采集摄像头连接在做摆动运动的摆动头上，采集摄像头朝向采集物布置；多个采集摄像头布置在有效采集空间的外周，由摆动头驱动转动，且朝向采集物布置，保证多个采集摄像头能够捕捉采集物的动作，使采集物始终位于拍摄范围内，随着采集物示教动作的进行，采集摄像头跟随参考点进转动，记录作为示教追踪数据，根据采集摄像头和采集物的距离还原为参考点的位移数据，达到准确捕捉采集物示教动作的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 采集物 采集 摄像头 示教 参考点 追踪 外周 捕捉 本实用新型 摄像头连接 摆动运动 驱动转动 位移数据 摆动头 标识物 摆动 机器人 还原 转动 拍摄 学习 记录 保证 | ||
【主权项】：
1.基于采集物姿态深度学习追踪采集结构，其特征在于，包括有效采集空间以及多个采集摄像头，所述有效采集空间内设置有采集物，所述采集物上贴设有多个标识物，多个所述标识物贴设在所述采集物的表面，多个所述采集摄像头布置在所述有效采集空间的外周，且所述采集摄像头连接在做摆动运动的摆动头上，由所述摆动头驱动转动，所述采集摄像头朝向所述采集物布置。
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