[实用新型]一种二维码导航双排动力滚筒背负型AGV有效
| 申请号： | 201822019914.9 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209241208U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 罗思思 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01C21/34 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 田小红 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种二维码导航双排动力滚筒背负型AGV，包括AGV车体，还包括双排动力滚筒输送装置、多个万向脚轮、带编码器的电机一、驱动轮和二维码识别摄像头，驱动轮和电机一均对称设置在AGV车体底部宽度方向两侧，驱动轮套设固定在电机一的输出轴上，多个万向脚轮均匀设置在AGV车体底部，二维码识别摄像头居中设置在AGV车体底部并朝地面拍摄，双排动力滚筒输送装置设置在AGV车体上，二维码识别摄像头、双排动力滚筒输送装置和电机一均与AGV车体内的控制系统电连接。本实用新型通过设置二维码识别摄像头拍摄二维码导航带控制AGV自动导航，实现AGV无轨行进，通过双排动力滚筒输送装置对接两条不同工位的输送线进行配送，提高AGV车体在车间的使用率，降低运营及配送的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 动力滚筒 双排 二维码识别 输送装置 摄像头 电机 二维码 驱动轮 本实用新型 万向脚轮 配送 背负 摄像头拍摄 对称设置 居中设置 均匀设置 控制系统 自动导航 编码器 电连接 输出轴 输送线 使用率 工位 行进 车间 拍摄 运营 | ||
【主权项】：
1.一种二维码导航双排动力滚筒背负型AGV，包括AGV车体，其特征在于：还包括双排动力滚筒输送装置、多个万向脚轮、带编码器的电机一、驱动轮和二维码识别摄像头，所述双排动力滚筒输送装置设置在AGV车体上，所述驱动轮和电机一均对称设置在AGV车体底部宽度方向两侧，所述驱动轮套设固定在电机一的输出轴上并通过电机一驱动其输出轴带动旋转，多个万向脚轮均匀设置在AGV车体底部，所述二维码识别摄像头居中设置在AGV车体底部并朝地面拍摄，所述二维码识别摄像头、双排动力滚筒输送装置和电机一均与AGV车体内的控制系统电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司，未经东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822019914.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种移动机器人行走装置以及移动机器人
- 下一篇：一种聚乙烯托辊生产用转运架
